發(fā)布時間：2020-06-11 11:10

【摘要】：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,現(xiàn)代化建設(shè)和城市建設(shè)步伐的日益加快,市場對工程作業(yè)行走車輛的要求也在不斷地提高,傳統(tǒng)單一的傳動方式已經(jīng)無法滿足工程車輛需要兼具低速穩(wěn)定作業(yè)能力和高速轉(zhuǎn)場運輸能力這一矛盾需求。而機械液壓復(fù)合傳動將機械傳動效率高與液壓傳動可實現(xiàn)無級調(diào)速的優(yōu)點相結(jié)合,低速穩(wěn)定性好,傳動效率高,動力性好,能源利用率高,近年來在工程機械領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。本文首先分析總結(jié)了當(dāng)前已有機械液壓復(fù)合傳動技術(shù)的優(yōu)勢和不足,根據(jù)工程行走作業(yè)車輛的性能要求,設(shè)計了一種新型的機械液壓復(fù)合傳動方案——在原車輛底盤的發(fā)動機與變速箱之間加裝一個復(fù)合傳動箱,轉(zhuǎn)場工況下,車輛采用純機械傳動方式高速轉(zhuǎn)場,作業(yè)工況下,采用機械液壓復(fù)合傳動方式低速作業(yè)。并以陜汽SX1254BM434型載貨汽車底盤作為研究對象,對傳動系統(tǒng)中發(fā)動機、液壓馬達、液壓泵和變速器等主要元件進行了參數(shù)匹配和選型。其次,以DSP TMS320F28335為核心,對硬件接口電路進行了設(shè)計,主要包括DSP最小系統(tǒng)電路、信號轉(zhuǎn)換與調(diào)理電路、功率驅(qū)動電路和通信接口電路。并在此基礎(chǔ)上,根據(jù)控制要求,對工作模式切換、發(fā)動機管理以及車速控制等功能模塊進行了軟件設(shè)計,完成了機械液壓復(fù)合傳動控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。然后,為了改善車輛運行的平穩(wěn)性,提高自動化程度,保證作業(yè)質(zhì)量,設(shè)計了模糊PID控制器,采用模糊PID控制策略對車輛作業(yè)速度進行控制,使系統(tǒng)具有更強的工況適應(yīng)能力和抗干擾能力。最后,建立了行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下,搭建了其仿真模型,分別對車輛在作業(yè)工況下的低速性能和控制性能進行了仿真分析。結(jié)果表明該復(fù)合傳動方案及其控制策略合理、可行,具有良好的應(yīng)用前景。
【圖文】：

典型工程作業(yè)行走車輛

機械液壓復(fù)合傳動裝置
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;TU60

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本文編號：2707820