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基于遺傳算法的立體倉庫貨位動態(tài)分配優(yōu)化

發(fā)布時間:2014-10-04 14:56
    摘要:針對企業(yè)倉儲管理中貨位分配效率低的現(xiàn)狀,提出立體倉庫貨位動態(tài)分配優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型和約束條件并對貨位分配策略進行了討論.采用基于遺傳算法的權(quán)重系數(shù)變換法對優(yōu)化模型進行求解.通過仿真驗證了算法的有效性.

    關(guān)鍵詞:立體倉庫;貨位動態(tài)分配優(yōu)化;遺傳算法;權(quán)重系數(shù);模型
 
    隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和自動控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,倉儲管理水平也已經(jīng)向著信息化、自動化、智能化方向發(fā)展[1].而在倉儲管理中貨位的分配及優(yōu)化問題一直是一個非常棘手的問題.高效的貨位動態(tài)分配優(yōu)化算法將提升各企業(yè)在倉儲管理方面的競爭實力.實時分配的優(yōu)化貨位對降低倉庫中貨品搬運的成本,提高倉庫的空間利用率及貨品出入庫的效率具有非常重要的現(xiàn)實意義.
 
    貨位的分配及優(yōu)化問題是一個多目標(biāo)的優(yōu)化問題.遺傳算法具有魯棒性好,全局搜索能力強的特點,它是解決多目標(biāo)優(yōu)化問題強有力的工具[2].本文采用基于遺傳算法的權(quán)重系數(shù)變換法對貨位動態(tài)分配優(yōu)化問題進行研究.
 
    1立體倉庫貨位動態(tài)分配優(yōu)化問題
 
    1.1問題的提出
 
    在對企業(yè)倉儲管理實際情況的調(diào)研中發(fā)現(xiàn),一些倉庫的貨位分配策略不盡合理,管理人員僅憑直觀經(jīng)驗進行藥品貨位分配,缺乏先進的科學(xué)依據(jù),不利于貨品的快速出/入庫;且貨品存放隨意,庫存面積利用率不高,庫存周轉(zhuǎn)效率較低,嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)組織和經(jīng)濟效益.經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),同一貨品存放在倉庫中的不同貨位,所消耗的能量是不同的,例如貨品放在離出/入庫工作臺近的貨位比離出/入庫工作臺遠的貨位要節(jié)省出/入庫時間,同時也節(jié)約了能量消耗,降低運行成本,放存在高貨位比存放在低貨位消耗的能量要多[3].因此,對立體倉庫的貨位進行動態(tài)分配優(yōu)化,可以很好地解決上述問題.
 
    1.2貨位分配策略的選擇
 
    1.2.1常用的貨位分配策略
 
    常用的貨位分配策略有:1)定位存儲:每一種貨品都依據(jù)其周轉(zhuǎn)率安排固定的貨位,貨品之間不能互用貨位,其優(yōu)點是管理方便,縮短出入庫運行距離,缺點是降低庫區(qū)空間的平均使用效率.2)隨機存儲:每一種貨品的貨位隨機指派,而且可以經(jīng)常改變,其優(yōu)點是可以共享貨位,提高貨位使用效率,缺點是出入庫管理和盤點困難.3)分類存儲:所有的貨品按照其特性進行分類,然后采用固定貨位存儲固定種類的貨品,其優(yōu)點是有利于暢銷品的存放,缺點是庫區(qū)儲位必須設(shè)計為貨品的最大在庫量,降低了使用效率.4)分類隨機存儲:每一種貨品有固定的存放區(qū)域,但在存放區(qū)域內(nèi)貨位的分配是隨機的,其優(yōu)點是提高貨位使用效率,缺點是出入庫管理和盤點困難.5)共享存儲:不同的貨品的貨位不但可以隨機指派,而且貨品之間可以共享貨位空間,其優(yōu)點是節(jié)省空間和搬運時間,缺點是管理非常復(fù)雜.
 
    1.2.2貨位存儲策略的選擇
 
    采用RFID對貨品的各種相關(guān)信息進行記錄,使倉庫管理系統(tǒng)具備了可實時查詢和定位貨品的功能,克服了出入庫管理和盤點困難的缺點,因此采用隨機存儲的貨位分配策略.
 
    1.3多目標(biāo)優(yōu)化問題
 
    1.3.1優(yōu)化模型的建立
 
    假設(shè)立體倉庫有K排I層J列,貨架的寬度與貨架間的距離之和為H、貨位的寬度為L,并且離出/入庫工作臺最近的列記為第1列、最近的排記為第1排.處于第x列y排z層的貨位記為(x,y,
 
    z)(x=1,2,……J;y=1,2……K;z=1,2,……I).貨位上貨品的質(zhì)量為Mxyz.
 
    1)根據(jù)“就近存取”的原則,將貨品放在離庫門最近的地方.則貨位分配優(yōu)化模型可以描述為:
 
    minf1(x,y)=Σ(J)Σ(K)(x*L+y*H)
 
    x=1y=1
 
    2)考慮貨架的承重能力,將貨品質(zhì)量Mxyz較小的貨品盡可能地存放在貨架的高處.則貨位優(yōu)化模型可以描述為:
 
    JIzminf2(x,y)=ΣΣ;x=1z=1Mxyz
 
    3)考慮貨架的穩(wěn)定性,取貨時應(yīng)該盡可能的先從高處取貨.此優(yōu)化模型可以描述為:
 
    maxf3(x,y,z)=Σ(J)Σ(I)z*Mxyz;
 
    x=1z=1
 
    將其轉(zhuǎn)化為求最小值問題:
 
    JI1
 
    minf4(x,y,z)=ΣΣ;x=1z=1z*Mxyz
 
    1.3.2優(yōu)化模型的約束條件
 
    當(dāng)有貨品要進行存儲時,要保證所分配的貨位為空,即:P(x,y,z)=0式中:P(x,y,z)代表貨位
 
    (x,y,z)是否為空的標(biāo)志位.
 
    2遺傳算法求解約束多目標(biāo)的貨位動態(tài)分配優(yōu)化問題
 
    從建立的優(yōu)化模型可以看出儲位優(yōu)化是一個多目標(biāo)優(yōu)化問題.多目標(biāo)優(yōu)化問題的各目標(biāo)函數(shù)之間往往相互沖突,通常不存在對所有目標(biāo)都是最優(yōu)的解,只存在一組均衡解,即所謂的Pareto最優(yōu)解,難以得出一個滿足所有目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解[4].針對這種情況本文采用基于遺傳算法的權(quán)重系數(shù)變換法求解此多目標(biāo)優(yōu)化問題,即給每個目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)f(i)(i=1,2,……n)賦予權(quán)重系數(shù)Wi(i=1,2,……n),則多目標(biāo)優(yōu)化問題就轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)優(yōu)化問題,即可以利用單目標(biāo)優(yōu)化的遺傳算法求解多目標(biāo)優(yōu)化問題[4].因此優(yōu)化模型可以轉(zhuǎn)化為:
 
    minf(x,y,z)=W1*minf(x,y,z)+W2*minf2(x,y,z)+W3*minf4(x,y,z)
 
    W1+W2+W3=1,
 
    
 
    st.0≤W1≤1
 
    0≤W2≤1
 
    0≤W3≤1
 
    對于不同的公司,他們注重的優(yōu)化點不同,有的公司注重貨位出入庫的效率,有的注重貨架的承重能力,而有的注重貨架的穩(wěn)定性問題,因而采取權(quán)重系數(shù)變換法可以給用戶更多的選擇余地,可以根據(jù)自己的實際情況進行權(quán)重系數(shù)的設(shè)置,這樣更有利于實際問題的解決,提高工作效益,達到事半功倍的效果.針對本文的實例情況,該制藥企業(yè)對出入庫的效率更加的重視一些,因此采用2∶1∶1的比例分配權(quán)重系數(shù).
 
    其遺傳算法求解步驟
 
    1)獲取立體倉庫的當(dāng)前庫存狀態(tài)信息(空貨位位置、各貨位上貨品重量等).
 
    2)確定種群數(shù)目Pop、最大遺傳代數(shù)Gmax、編碼長度、代溝GGAP、交叉概率Pc、變異概率Pm等參數(shù).
 
    3)采用二進制編碼方法對貨位進行編碼,并增加貨位標(biāo)志位P(x,y,z)(其值為0時代表該貨位為空),隨機生成初始種群.
 
    4)適應(yīng)度函數(shù)的確定.由目標(biāo)函數(shù)可得適應(yīng)的函數(shù)為
 
    Fi(f(x,y,z))=
 
    {
 
    Cmax-f(x,y,z),f(x,y,z)<Cmax
 
    0,f(x,y,z)≥Cmax
 
    其中:Cmax為f(x,y,z)的最大值估計.
 
    5)分別計算每個個體的適應(yīng)度值,對于違反約束條件的個體進行懲罰.即對個體的適應(yīng)度調(diào)整:
 
    Fit'(f(x,y,z))=
 
    {
 
    Fit(f(x,y,z))P(x,y,z)≠0
 
    Fit(f(x,y,z))-P(x,y,z)P(x,y,z)=0其中:Fit(f(x,y,z))為原始適應(yīng)度;Fit(f(x,y,z))為調(diào)整后的新適應(yīng)度;P(x,y,z)為懲罰函數(shù).
 
    6)根據(jù)適應(yīng)度和代溝GGAP從種群中選擇優(yōu)良個體.
 
    7)完成種群的重組,按照交叉概率Pc進行交叉、按照變異概率Pm進行變異,形成新的種群.
 
    8)算法終止條件.當(dāng)遺傳代數(shù)達到最大遺傳代數(shù)Gmax,結(jié)束算法,并輸出最優(yōu)解.
 
    9)更新庫存信息.
 
    應(yīng)用上述算法以某制藥企業(yè)藥品倉庫為例進行仿真實驗,該倉庫共有10排立體貨架,每排貨架包括4層25列共1000個貨位.實驗中,取貨架的寬度與貨架間的距離之和H=1、貨為的寬度L=0.8、種群規(guī)模N=100、交叉概率Pc=0.8,變異概率Pm=0.1,最大迭代次數(shù)為100.實驗結(jié)果驗證了算法的有效性.

    3結(jié)語
 
    基于遺傳算法的立體倉庫貨位動態(tài)分配優(yōu)化的算法,以存取路徑距離及貨架承重能力和穩(wěn)定性為優(yōu)化目標(biāo).通過權(quán)重系數(shù)變換法較好的解決了多目標(biāo)之間相互沖突的問題,并加入懲罰函數(shù),淘汰不滿足約束條件的解.仿真實驗結(jié)果表明該算法能夠提高貨位分配效率,降低貨位管理成本.
 
    參考文獻:
 
    [1]蔡增玉,甘勇,金保華,等.基于RFID的物流管理系統(tǒng)設(shè)計[J].鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報:自然科學(xué)版,2009,24(6):23-28.
    [2]鄒暉華,胡吉全,楊艷芳.自動化立體倉庫貨位分配策略優(yōu)化研究[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,23(3):43-45.
    [3]QUWJ,XUF,LIUZH,etal.RegionalHigherEducationResourceAllocationParetoEquilibriumAnalysis[C]//InternationalConferenceonIntellectualTechnologyinIndustrialPractice, ChangSha,China,2010(1):354-348.
    [4]李敏強,林丹,李書全,等.遺傳算法的基本理論與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2004.
   
    注:本文由筆耕文化傳播(www.bigengculture.com)整理,文章版權(quán)歸原作者所有,轉(zhuǎn)載請注明出處!


本文編號:9464

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