煙絲輸送是卷煙加工過程必不可少的環(huán)節(jié)，目前罔內(nèi)煙絲輸送的方式主要有風(fēng)力供絲和小車供絲兩種形式。我廠卷包車間使用的是小車供絲形式為卷煙機進行送料作業(yè)。供絲小車通過計算機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)完成炯絲分配和小車自動送料作業(yè)。小車供絲系統(tǒng)工作過程主要包括炯絲分配和小車白動送料兩個王作過程:在加料站臺將炯絲定量加入每輛小車，加滿料后的供絲小車進入發(fā)車位等待機臺請料信號:當(dāng)供絲小車接收到機臺的請料信號后，在系統(tǒng)控制下沿著小車運行軌道對目標(biāo)機臺進行白動尋的、定位后完成送料作業(yè)，送料作業(yè)完成后沿著小車運行軌道自動返回加料站臺加料等待下一次送料指令。

　　小車運行軌道布置于卷接機組上方，筆耕論文，因此供絲小車頻繁行駛于卷接機組上方，機臺操作、維修人員處理故障及維修保養(yǎng)時很可能會進入供絲小車運行區(qū)域。工作人員在處理故障及維修保養(yǎng)作業(yè)過程中，若不注意供絲小車運行狀況很容易受到小車碰撞傷害。為了防止機臺操作、維修人員受到供絲小車的碰撞傷害。為了保護工作人員生命安全，需要對供絲小車控制系統(tǒng)進行改進，增加供絲小車實時運行異物檢測防撞報警功能，提高工作人員操作與維修作業(yè)的安全系數(shù)。

　　2、供絲小李實時運行酣擅裝置的設(shè)計與實現(xiàn)2.1供絲小車防撞裝直設(shè)計原理

　　根據(jù)小車供絲系統(tǒng)控制原理，小車供絲系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、炯絲分配控制系統(tǒng)、供絲小車控制系統(tǒng)蘭部分組成。供絲小車自動運行是由一個相對獨立的供絲小車PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，供絲小車PLC控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)主要依靠安裝于機臺附近軌道上的光電發(fā)射傳感器與安裝于供絲小車上的光電接收傳感器進行通訊。計算機控制系統(tǒng)通過控制軌道上的光電發(fā)射傳感器的通斷實現(xiàn)對供絲小車運行的控制。根據(jù)計算機控制系統(tǒng)對小車運行的控制原理，可考慮在供絲小車運行軌跡下方安裝專用多光束高精度激光感應(yīng)器和激光發(fā)射器，同時在軌道‘上方增加安裝若干光電發(fā)射傳感器，當(dāng)供絲小車運行過程中有異物遮擋時，光電發(fā)射傳感器工作，供絲小車上的光電接收傳感器接到信號，供絲小車PLC控制系統(tǒng)收到信號后發(fā)出停車指令實現(xiàn)自動制動。當(dāng)異物消失時，供絲小車恢復(fù)正常運行，從而實現(xiàn)供絲小車防撞裝置功能。

　　2.2供絲小車防撞裝直的實現(xiàn)

　　根據(jù)供絲小車運行軌道特點，可以將供絲小車運行區(qū)域分為:站臺區(qū)域、機臺區(qū)域和返回區(qū)域。在對每個區(qū)域作業(yè)可能產(chǎn)生供絲小車碰撞人身傷害的原因分析的基礎(chǔ)上，不同區(qū)域的傳感器安裝方式有所不同。

　　(1)機臺區(qū)域。將多光束激光傳感器安裝于機臺喂料機上(3|光束激光傳感器)，如圖1所示。當(dāng)機臺警界區(qū)域有人或物遮擋仄域，將擬分段設(shè)定警界區(qū)域，將多光束激光傳感器安裝于小車運行軌跡下5cm處，當(dāng)人或物進入警界區(qū)時報警提示，同時安裝于相應(yīng)軌道上方光電傳感器傳感器工作，駛向該區(qū)域小車PLC收到信號后立即發(fā)出停車指令開始剎車。(3)站臺區(qū)域。在站臺區(qū)域，同樣分段設(shè)定警界區(qū)域，因小車運行軌跡下邊是站臺，人無法從下面進入，但可從側(cè)面進入，所以在小車運行軌跡兩側(cè)安裝激光傳感器，當(dāng)人或物進入警界區(qū)時報警提示，同時安裝于相應(yīng)軌道上的光電傳感器工作，駛向該區(qū)域小車PLC收到信號后立即發(fā)出停車指令開始剎車。

　　2.3供絲小車防撞裝直硬件畫己直

　　(1)激光收發(fā)器配置:按個警戒區(qū)域劃分，機臺區(qū)橫式安裝3對/組，返回區(qū)橫式安裝2對/組。站臺豎式安裝tXt!.組。(2)光電傳感器配置:機臺區(qū)域每機臺安裝一個光電發(fā)射傳感器。返回區(qū)域每12米安裝一個光電傳感器。每輛小車上安裝一個光電接收傳感品，信號送至小車PLC輸入口作為緊急剎車信號。

　　2.4供絲小車防撞裝直主要功能

　　(1)卸料區(qū)及返回警界區(qū)域的異物遮光報警停車。(2)傳感器故障自檢、故障提示功能，避免因傳感器故障而降低系統(tǒng)安全防范性能。(3)通過計算機控制系統(tǒng)，可對遮光報警停車時間進行設(shè)定，對恢復(fù)運行方式進行設(shè)定(停車后可選延時自動恢復(fù)運行和人工恢復(fù)運行)0

　　3、結(jié)語

　　安裝小車運行防碰撞裝置后，通過激光傳感器可靠、準確的檢測功能，將可以有效保障工作人員的人身安全。由于小車運行時達到3米/秒，小車自身制動距離1米左右，從信號遮擋到發(fā)出停車指令有大約0.25秒左右的延時，當(dāng)目標(biāo)距離小車小于2米進入警界區(qū)域時，即使防撞裝置及時工作發(fā)出停車信號令小車緊急剎車，也不能完全確保避免對目標(biāo)的傷害。因此目標(biāo)進入警界區(qū)域時距離小車的安全距離必須大于2米。

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