隨著裝配式建筑在國內(nèi)的興起,裝配式建筑的優(yōu)勢在現(xiàn)代化建筑中越來越明顯。混凝土預(yù)制板布料工藝在裝配式建筑生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的一環(huán),起著舉足輕重的作用。布料工藝的優(yōu)劣直接影響混凝土預(yù)制板成品的質(zhì)量和生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。人工布料方式存在布料效率低、工作環(huán)境差、用量浪費(fèi)、大量人工輔助等問題。因此,布料自動化是裝配式建筑生產(chǎn)線亟待解決的問題。本文基于機(jī)器視覺,對布料區(qū)域自動獲取、布料規(guī)劃與控制的關(guān)鍵技術(shù)展開研究,旨在解決傳統(tǒng)手動布料出現(xiàn)的問題。主要研究內(nèi)容如下:首先闡述了裝配式建筑、布料機(jī)和機(jī)器視覺的研究現(xiàn)狀,然后根據(jù)布料系統(tǒng)的架構(gòu)搭建了布料機(jī)視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。針對待澆筑區(qū)域位置通過圖紙導(dǎo)入方式步驟繁瑣且反復(fù)輸入的問題,提出一種基于機(jī)器視覺通過定位標(biāo)識點(diǎn)間接識別待澆筑區(qū)域的方法。通過此方法獲取標(biāo)識點(diǎn)位置信息,經(jīng)過標(biāo)識點(diǎn)擬合算法得到待澆筑區(qū)域位置信息和尺寸大小,實(shí)現(xiàn)各類型邊模模型的自動獲取。針對人工布料過程受到操作工人主觀性影響,出現(xiàn)布料不均勻、落料不準(zhǔn)確等問題,布料系統(tǒng)通過處理視覺系統(tǒng)獲取的待澆筑區(qū)域,規(guī)劃布料路徑和出料口,然后根據(jù)開口狀態(tài)和開口速度與規(guī)劃好的路徑實(shí)現(xiàn)自動布料,提高布料的效率和落料...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１混凝土布料機(jī)??９??

第２章基于機(jī)器視覺的混凝土布料控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??第２章基于機(jī)器視覺的混凝土布料系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??混凝土布料工藝是裝配式建筑生產(chǎn)線中非常重要的一部分，直接影響生產(chǎn)??效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而在傳統(tǒng)布料工藝中存在著需要大量人工、布料效率低下??且工作環(huán)境惡劣等問題。因此本文探究一種基于機(jī)....

圖２－２各類型邊模模型??１２??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??固定。邊模模型的尺寸和位置最終影響布料決策。邊模顏色呈灰色，與模臺背??景色相近，難以直接經(jīng)過圖像處理算法將邊模從圖像背景中提取出來。??纖農(nóng)??．．?？?＊?飛?ｚ?．?％?；??（ａ）單塊矩形預(yù)制板?（ｂ）帶缺角預(yù)制板??Ｉ…?．：為麗??＇ｆｌｉＡ?....

圖２－３整體的方案圖??根據(jù)系統(tǒng)布料區(qū)域自動獲取的功能需求，通過視覺系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)??實(shí)現(xiàn)布料區(qū)域位置信息和尺寸大小的獲取

第２章基于機(jī)器視覺的混凝土布料控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??２．３整體方案描述??如圖２－３所示，本系統(tǒng)主要通過視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布料區(qū)域位置信息和尺寸大??小的獲取，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布料規(guī)劃與控制，通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與??操作工人之間的信息交互。??人機(jī)交互界面??參數(shù)輸入?狀態(tài)顯示??....

圖２４視覺系統(tǒng)平臺硬件組成??接下來根據(jù)視覺系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備的選型

取像過程??能夠克服環(huán)境光的干擾，使得視覺系統(tǒng)一直處于一個(gè)穩(wěn)定的光線環(huán)境。光源的??增加有利于視覺系統(tǒng)獲得理想的、高穩(wěn)定性、高信噪比的圖像，提高圖像處理??后的精度，降低視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜程度［２７］。工控機(jī)的作用是結(jié)合軟件系統(tǒng)，??進(jìn)行圖像采集與處理提取圖像中的目標(biāo)信息供控制系....

本文編號：4046168