国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 碩博論文 > 信息類碩士論文 >

基于機(jī)器視覺的混凝土布料規(guī)劃與控制關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2025-05-15 03:23
  隨著裝配式建筑在國(guó)內(nèi)的興起,裝配式建筑的優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代化建筑中越來越明顯;炷令A(yù)制板布料工藝在裝配式建筑生產(chǎn)線中是至關(guān)重要的一環(huán),起著舉足輕重的作用。布料工藝的優(yōu)劣直接影響混凝土預(yù)制板成品的質(zhì)量和生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。人工布料方式存在布料效率低、工作環(huán)境差、用量浪費(fèi)、大量人工輔助等問題。因此,布料自動(dòng)化是裝配式建筑生產(chǎn)線亟待解決的問題。本文基于機(jī)器視覺,對(duì)布料區(qū)域自動(dòng)獲取、布料規(guī)劃與控制的關(guān)鍵技術(shù)展開研究,旨在解決傳統(tǒng)手動(dòng)布料出現(xiàn)的問題。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先闡述了裝配式建筑、布料機(jī)和機(jī)器視覺的研究現(xiàn)狀,然后根據(jù)布料系統(tǒng)的架構(gòu)搭建了布料機(jī)視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。針對(duì)待澆筑區(qū)域位置通過圖紙導(dǎo)入方式步驟繁瑣且反復(fù)輸入的問題,提出一種基于機(jī)器視覺通過定位標(biāo)識(shí)點(diǎn)間接識(shí)別待澆筑區(qū)域的方法。通過此方法獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息,經(jīng)過標(biāo)識(shí)點(diǎn)擬合算法得到待澆筑區(qū)域位置信息和尺寸大小,實(shí)現(xiàn)各類型邊模模型的自動(dòng)獲取。針對(duì)人工布料過程受到操作工人主觀性影響,出現(xiàn)布料不均勻、落料不準(zhǔn)確等問題,布料系統(tǒng)通過處理視覺系統(tǒng)獲取的待澆筑區(qū)域,規(guī)劃布料路徑和出料口,然后根據(jù)開口狀態(tài)和開口速度與規(guī)劃好的路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布料,提高布料的效率和落料...

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1混凝土布料機(jī)??9??

圖2-1混凝土布料機(jī)??9??

第2章基于機(jī)器視覺的混凝土布料控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??第2章基于機(jī)器視覺的混凝土布料系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??混凝土布料工藝是裝配式建筑生產(chǎn)線中非常重要的一部分,直接影響生產(chǎn)??效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而在傳統(tǒng)布料工藝中存在著需要大量人工、布料效率低下??且工作環(huán)境惡劣等問題。因此本文探究一種基于機(jī)....


圖2-2各類型邊模模型??12??

圖2-2各類型邊模模型??12??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??固定。邊模模型的尺寸和位置最終影響布料決策。邊模顏色呈灰色,與模臺(tái)背??景色相近,難以直接經(jīng)過圖像處理算法將邊模從圖像背景中提取出來。??纖農(nóng)??..???*?飛?z?.?%?;??(a)單塊矩形預(yù)制板?(b)帶缺角預(yù)制板??I…?.:為麗??'fliA?....


圖2-3整體的方案圖??根據(jù)系統(tǒng)布料區(qū)域自動(dòng)獲取的功能需求,通過視覺系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)??實(shí)現(xiàn)布料區(qū)域位置信息和尺寸大小的獲取

圖2-3整體的方案圖??根據(jù)系統(tǒng)布料區(qū)域自動(dòng)獲取的功能需求,通過視覺系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)??實(shí)現(xiàn)布料區(qū)域位置信息和尺寸大小的獲取

第2章基于機(jī)器視覺的混凝土布料控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)??2.3整體方案描述??如圖2-3所示,本系統(tǒng)主要通過視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布料區(qū)域位置信息和尺寸大??小的獲取,通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)布料規(guī)劃與控制,通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與??操作工人之間的信息交互。??人機(jī)交互界面??參數(shù)輸入?狀態(tài)顯示??....


圖24視覺系統(tǒng)平臺(tái)硬件組成??接下來根據(jù)視覺系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備的選型

圖24視覺系統(tǒng)平臺(tái)硬件組成??接下來根據(jù)視覺系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備的選型

取像過程??能夠克服環(huán)境光的干擾,使得視覺系統(tǒng)一直處于一個(gè)穩(wěn)定的光線環(huán)境。光源的??增加有利于視覺系統(tǒng)獲得理想的、高穩(wěn)定性、高信噪比的圖像,提高圖像處理??后的精度,降低視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜程度[27]。工控機(jī)的作用是結(jié)合軟件系統(tǒng),??進(jìn)行圖像采集與處理提取圖像中的目標(biāo)信息供控制系....



本文編號(hào):4046168

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/shoufeilunwen/xixikjs/4046168.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶ae770***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
免費一級片網站| 免费三级黄色片久久| 日韩欧美精品大片| 日韩av久久久观看| 欧美日韩网站视频免费观看| 东京热无码精品| 三级片韩国久久久久久久久久| 亚洲日韩精品一区二区在线视频| 日韩最新一区二区| 日韩无码 一区二区三区| 日本丰满少妇| 一区二区三区免费版在线观| AV一区二区三区美国| 精品人妻日韩电影| 欧美日韩麻豆绿帽三区| 免费草逼网址99| 91gav视频| 114午夜美女视频| 密臀AV麻豆| 好妞这里有精品| 中文在线字幕人妻| 兰西县| 成人视频三| 欧美日韩乱伦第一页| 插逼的视频免费看| 欧洲国产日韩精品视频在线看 | 国产成人综合亚洲欧洲| 欧美精品一区二区蜜臀| 印尼精品一区二区| 欧美日本国产不卡顿| 中文国产黄片| 操逼 毛片| AV1区二区三区| 国产欧美一区二区精品仙草咪| 精品秘 一区性综合三区| 亚洲性调教在线观看| 高潮喷水潮喷喷水喷尿视频| 91麻豆密挑| 二区 不卡视频| 欧美日韩亚洲不卡在线| 一区中文字暮|