目前的中藥廠原材料投料前處理車間原料從運(yùn)輸至藥廠,凈選、入庫、出庫、洗切原料處理、投料過程以人工叉車工作為主,人工投料效率低、人工勞動(dòng)繁瑣、安全性差且不能及時(shí)處理中藥原材料投料產(chǎn)生的揚(yáng)塵。對(duì)中藥材物流進(jìn)行合理地科學(xué)性設(shè)計(jì),完善中藥材原材料合理的投料規(guī)劃方案,是確保中藥醫(yī)藥最后藥效質(zhì)量的保障之一。中藥領(lǐng)域發(fā)展在中藥生產(chǎn)自動(dòng)化、中藥原材料物流倉儲(chǔ)、中藥材智能化控制等方面需要緊跟時(shí)代的發(fā)展,研究移動(dòng)投料機(jī)器人在中藥材原料生產(chǎn)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)布局、系統(tǒng)平衡、生產(chǎn)調(diào)度和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法,對(duì)提高中藥材原料配料、運(yùn)料、投料自動(dòng)化程度,進(jìn)而提高藥品產(chǎn)能、質(zhì)量和我國在該領(lǐng)域的技術(shù)水平具有重要意義。本文依托山東某中藥公司投料車間生產(chǎn)改造項(xiàng)目,研究并設(shè)計(jì)了面向中藥材原材料得投料機(jī)器人,結(jié)合理論與實(shí)踐,對(duì)投料機(jī)器人機(jī)械架構(gòu)、控制系統(tǒng)搭建、控制算法、投料系統(tǒng)等各方面進(jìn)行分析與研究,實(shí)現(xiàn)投料機(jī)器人整體投產(chǎn)研究與應(yīng)用。本文在中藥廠投料車間實(shí)地調(diào)研后,針對(duì)中藥廠生產(chǎn)投料間投料任務(wù)需求和生產(chǎn)間環(huán)境問題,對(duì)投料機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化分區(qū)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)包括夾抱機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)與吸塵機(jī)構(gòu)。根據(jù)投料生產(chǎn)間規(guī)劃與自動(dòng)化路線規(guī)劃,...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項(xiàng)“中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”，其中面向中藥原材料的自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)與研宄屬于項(xiàng)目的核心部分

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??ｌｌｉｉｊ??國??圖ｉ－ｉ中藥原材料人工叉車運(yùn)輸??＾雜專，??ｒ；Ｍ〇ｌ??ｉ?ｌ－￥??圖１－２中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項(xiàng)“中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”，其中面向中藥原材料的自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)與研宄屬于項(xiàng)目....

圖１－３日本ｕｎｉｍａｔｅ機(jī)器人??３??

半個(gè)世紀(jì)的科技發(fā)展與醞釀，美國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)雄厚［５，６］。??在上世紀(jì)６０年代至７０年代近２０年的機(jī)器人發(fā)展期間，美國的機(jī)器人發(fā)展處??于科技研究與技術(shù)攻克階段。隨后，美國快步將制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)路線著??重集中在航天、軍事、核研宄等特殊領(lǐng)域。上世紀(jì)８０年代后，美國科....

圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機(jī)器人??

?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???－??圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機(jī)器人??國外投料機(jī)器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量評(píng)估為協(xié)助殘障人士進(jìn)食而開發(fā)的新的進(jìn)食支援系統(tǒng)。通過對(duì)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)??的詳細(xì)闡述，使盤子和機(jī)器人手臂之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)....

圖１－５助殘障人士喂食機(jī)器人??由于中成藥在中國內(nèi)的特有藥品，中藥材原料的投料設(shè)備在歐美國家并未有??

?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???－??圖１＞４美國ＢｉｇＤｏｇ軍用機(jī)器人??國外投料機(jī)器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如２００７年ＨｉｒｏｓｈｉＫｏｂａｙａｓｈｉ研究定??量評(píng)估為協(xié)助殘障人士進(jìn)食而開發(fā)的新的進(jìn)食支援系統(tǒng)。通過對(duì)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)??的詳細(xì)闡述，使盤子和機(jī)器人手臂之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)....

本文編號(hào)：4003401