中藥原材料自動投料機器人設計
【文章頁數】:93 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項“中藥口服制劑先進制藥與信息化技術融合示??范研宄”,其中面向中藥原材料的自動投料機器人設計與研宄屬于項目的核心部分
山東大學碩士學位論文??lliij??國??圖i-i中藥原材料人工叉車運輸??^雜專,??r;M〇l??i?l-¥??圖1-2中藥原材料人工投料??本課題源于國家科技重大專項“中藥口服制劑先進制藥與信息化技術融合示??范研宄”,其中面向中藥原材料的自動投料機器人設計與研宄屬于項目....
圖1-3日本unimate機器人??3??
半個世紀的科技發(fā)展與醞釀,美國工業(yè)機器人技術基礎雄厚[5,6]。??在上世紀60年代至70年代近20年的機器人發(fā)展期間,美國的機器人發(fā)展處??于科技研究與技術攻克階段。隨后,美國快步將制造業(yè)工業(yè)機器人技術開發(fā)路線著??重集中在航天、軍事、核研宄等特殊領域。上世紀80年代后,美國科....
圖1>4美國BigDog軍用機器人??
?丄東大學碩士學位論文???-??圖1>4美國BigDog軍用機器人??國外投料機器人的研宄多在生活應用。例如2007年HiroshiKobayashi研究定??量評估為協(xié)助殘障人士進食而開發(fā)的新的進食支援系統(tǒng)。通過對機器人手臂運動??的詳細闡述,使盤子和機器人手臂之間的協(xié)調運動....
圖1-5助殘障人士喂食機器人??由于中成藥在中國內的特有藥品,中藥材原料的投料設備在歐美國家并未有??
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本文編號:4003401
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