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中藥原材料自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-07-07 08:01
  目前的中藥廠原材料投料前處理車間原料從運(yùn)輸至藥廠,凈選、入庫(kù)、出庫(kù)、洗切原料處理、投料過(guò)程以人工叉車工作為主,人工投料效率低、人工勞動(dòng)繁瑣、安全性差且不能及時(shí)處理中藥原材料投料產(chǎn)生的揚(yáng)塵。對(duì)中藥材物流進(jìn)行合理地科學(xué)性設(shè)計(jì),完善中藥材原材料合理的投料規(guī)劃方案,是確保中藥醫(yī)藥最后藥效質(zhì)量的保障之一。中藥領(lǐng)域發(fā)展在中藥生產(chǎn)自動(dòng)化、中藥原材料物流倉(cāng)儲(chǔ)、中藥材智能化控制等方面需要緊跟時(shí)代的發(fā)展,研究移動(dòng)投料機(jī)器人在中藥材原料生產(chǎn)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)布局、系統(tǒng)平衡、生產(chǎn)調(diào)度和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法,對(duì)提高中藥材原料配料、運(yùn)料、投料自動(dòng)化程度,進(jìn)而提高藥品產(chǎn)能、質(zhì)量和我國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)水平具有重要意義。本文依托山東某中藥公司投料車間生產(chǎn)改造項(xiàng)目,研究并設(shè)計(jì)了面向中藥材原材料得投料機(jī)器人,結(jié)合理論與實(shí)踐,對(duì)投料機(jī)器人機(jī)械架構(gòu)、控制系統(tǒng)搭建、控制算法、投料系統(tǒng)等各方面進(jìn)行分析與研究,實(shí)現(xiàn)投料機(jī)器人整體投產(chǎn)研究與應(yīng)用。本文在中藥廠投料車間實(shí)地調(diào)研后,針對(duì)中藥廠生產(chǎn)投料間投料任務(wù)需求和生產(chǎn)間環(huán)境問(wèn)題,對(duì)投料機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化分區(qū)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)包括夾抱機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)與吸塵機(jī)構(gòu)。根據(jù)投料生產(chǎn)間規(guī)劃與自動(dòng)化路線規(guī)劃,...

【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-2中藥原材料人工投料??本課題源于國(guó)家科技重大專項(xiàng)“中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”,其中面向中藥原材料的自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)與研宄屬于項(xiàng)目的核心部分

圖1-2中藥原材料人工投料??本課題源于國(guó)家科技重大專項(xiàng)“中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”,其中面向中藥原材料的自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)與研宄屬于項(xiàng)目的核心部分

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??lliij??國(guó)??圖i-i中藥原材料人工叉車運(yùn)輸??^雜專,??r;M〇l??i?l-¥??圖1-2中藥原材料人工投料??本課題源于國(guó)家科技重大專項(xiàng)“中藥口服制劑先進(jìn)制藥與信息化技術(shù)融合示??范研宄”,其中面向中藥原材料的自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)與研宄屬于項(xiàng)目....


圖1-3日本unimate機(jī)器人??3??

圖1-3日本unimate機(jī)器人??3??

半個(gè)世紀(jì)的科技發(fā)展與醞釀,美國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)雄厚[5,6]。??在上世紀(jì)60年代至70年代近20年的機(jī)器人發(fā)展期間,美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展處??于科技研究與技術(shù)攻克階段。隨后,美國(guó)快步將制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)路線著??重集中在航天、軍事、核研宄等特殊領(lǐng)域。上世紀(jì)80年代后,美國(guó)科....


圖1>4美國(guó)BigDog軍用機(jī)器人??

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?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???-??圖1>4美國(guó)BigDog軍用機(jī)器人??國(guó)外投料機(jī)器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如2007年HiroshiKobayashi研究定??量評(píng)估為協(xié)助殘障人士進(jìn)食而開(kāi)發(fā)的新的進(jìn)食支援系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)??的詳細(xì)闡述,使盤子和機(jī)器人手臂之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)....


圖1-5助殘障人士喂食機(jī)器人??由于中成藥在中國(guó)內(nèi)的特有藥品,中藥材原料的投料設(shè)備在歐美國(guó)家并未有??

圖1-5助殘障人士喂食機(jī)器人??由于中成藥在中國(guó)內(nèi)的特有藥品,中藥材原料的投料設(shè)備在歐美國(guó)家并未有??

?丄東大學(xué)碩士學(xué)位論文???-??圖1>4美國(guó)BigDog軍用機(jī)器人??國(guó)外投料機(jī)器人的研宄多在生活應(yīng)用。例如2007年HiroshiKobayashi研究定??量評(píng)估為協(xié)助殘障人士進(jìn)食而開(kāi)發(fā)的新的進(jìn)食支援系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)??的詳細(xì)闡述,使盤子和機(jī)器人手臂之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)....



本文編號(hào):4003401

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