發(fā)布時(shí)間：2025-02-05 13:08

　　隨著科學(xué)技術(shù)和多旋翼無(wú)人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,多旋翼無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)初迎來(lái)高速成長(zhǎng)期,并逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域,它們?cè)趪?guó)防軍事、遙感測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、搜救、娛樂(lè)、物流、新聞等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用給人們生活帶來(lái)便利的同時(shí),也帶來(lái)了一些新的安全問(wèn)題,例如多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)、鐵路造成的治安問(wèn)題,以及無(wú)人機(jī)帶來(lái)的窺視隱私、運(yùn)送貨物掉落、走私毒品等一系列不安全問(wèn)題。基于多旋翼無(wú)人機(jī)帶來(lái)的安全問(wèn)題,無(wú)人機(jī)識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景,因此本文提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)方法。本文主要圍繞識(shí)別和檢測(cè)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行研究。文章首先對(duì)現(xiàn)階段物體檢測(cè)方法對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)識(shí)別能力差、檢測(cè)不準(zhǔn)確等問(wèn)題進(jìn)行分析,然后針對(duì)現(xiàn)有方法提出一些改進(jìn)意見(jiàn)以及搭建一個(gè)無(wú)人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的。本論文主要工作包括:(1)簡(jiǎn)要的介紹物體檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,傳統(tǒng)物體檢測(cè)到基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)物體檢測(cè)的技術(shù)發(fā)展,傳統(tǒng)算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)劣,以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)理論知識(shí),為后續(xù)研究提供了理論基礎(chǔ)。(2)論文研究了殘差學(xué)習(xí)機(jī)制和特征金字塔的結(jié)構(gòu)和原理,根據(jù)這些理論我們?cè)O(shè)計(jì)出新型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即深度多聯(lián)式網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1應(yīng)用領(lǐng)域圖

第一章緒論1第一章緒論1.1研究背景和意義從20世紀(jì)到21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展已有百年歷史，從最初的萌芽期到現(xiàn)在的高速成長(zhǎng)期，無(wú)人機(jī)的使用逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到民用領(lǐng)域。隨著國(guó)家政策的進(jìn)一步開(kāi)放，我國(guó)消費(fèi)級(jí)民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)份額，在大疆的帶領(lǐng)下，占到了全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的70%以上。與此同....

圖1-2摔機(jī)幾率統(tǒng)計(jì)

第一章緒論1第一章緒論1.1研究背景和意義從20世紀(jì)到21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展已有百年歷史，從最初的萌芽期到現(xiàn)在的高速成長(zhǎng)期，無(wú)人機(jī)的使用逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到民用領(lǐng)域。隨著國(guó)家政策的進(jìn)一步開(kāi)放，我國(guó)消費(fèi)級(jí)民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)份額，在大疆的帶領(lǐng)下，占到了全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的70%以上。與此同....

圖1-3無(wú)人機(jī)墜毀于高壓輸電線

第一章緒論2圖1-3無(wú)人機(jī)墜毀于高壓輸電線圖1-4無(wú)人機(jī)砸壞汽車針對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)識(shí)別是屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)中物體檢測(cè)的分支，物體檢測(cè)的任務(wù)是識(shí)別和檢測(cè)一張圖像中有什么物體[1]。傳統(tǒng)的物體識(shí)別算法主要是模板匹配算法[2]和基于學(xué)習(xí)模型的判別性算法。模板匹配算法首先建立一個(gè)獨(dú)立的特征....

圖1-4無(wú)人機(jī)砸壞汽車

第一章緒論2圖1-3無(wú)人機(jī)墜毀于高壓輸電線圖1-4無(wú)人機(jī)砸壞汽車針對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)識(shí)別是屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)中物體檢測(cè)的分支，物體檢測(cè)的任務(wù)是識(shí)別和檢測(cè)一張圖像中有什么物體[1]。傳統(tǒng)的物體識(shí)別算法主要是模板匹配算法[2]和基于學(xué)習(xí)模型的判別性算法。模板匹配算法首先建立一個(gè)獨(dú)立的特征....

本文編號(hào)：4029884