發(fā)布時間：2020-11-20 14:28

　　 微分對策作為解決追逃動態(tài)對策問題主要工具已經(jīng)經(jīng)歷了近50年的發(fā)展，就其本身而言已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟，但距實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。這主要是由于微分對策理論來源于最優(yōu)控制理論，因此它需要精確的數(shù)學(xué)模型，以及在求解時會遇到非線性兩點(diǎn)邊值問題和奇異面問題。 近年來，隨著人工智能的興起，國內(nèi)外許多學(xué)者致力于將智能控制理論引入微分對策理論的研究中。而要達(dá)到智能化制導(dǎo)就不可避免地涉及知識的自動提取和利用問題。作為機(jī)器學(xué)習(xí)的一種方法，增強(qiáng)學(xué)習(xí)恰可使知識的獲取過程自動化，并擴(kuò)展所能得到的知識資源范圍。 本文研究了共面雙機(jī)空戰(zhàn)格斗的動態(tài)對策問題，采用增強(qiáng)學(xué)習(xí)與微分對策相結(jié)合的方法，避免了傳統(tǒng)的控制理論根據(jù)被控對象的精確數(shù)學(xué)模型和性能指標(biāo)來求解最優(yōu)解析解的方法帶來的困難。并依據(jù)人的模糊思維建立空戰(zhàn)對策準(zhǔn)則，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)空間的離散化以減小動作空間范圍，提高網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)效率。 本文針對傳統(tǒng)增強(qiáng)學(xué)習(xí)中出現(xiàn)的“維數(shù)災(zāi)難”問題以及學(xué)習(xí)問題中的“Structure Credit-Assignment”問題采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似Q-學(xué)習(xí)的評價函數(shù)的解決方法。 在仿真試驗(yàn)中考慮諸多實(shí)際因素，并采用了實(shí)際空氣動力學(xué)參數(shù)，仿真結(jié)果驗(yàn)證本文所采用的方法的有效性，表明將增強(qiáng)學(xué)習(xí)與微分對策理論相結(jié)合，并應(yīng)用于空戰(zhàn)格斗問題中是—種有前途的發(fā)展方向。 本文首先分析雙機(jī)格斗的重要性及其研究方法的發(fā)展，并給出設(shè)計方案的依據(jù)及總體框架。在第二章介紹了增強(qiáng)學(xué)習(xí)的特點(diǎn)、發(fā)展歷史和各種算法。在第三章設(shè)計了基于Q-學(xué)習(xí)智能空戰(zhàn)制導(dǎo)控制，并給出空戰(zhàn)對策準(zhǔn)則。在第四章對水平面雙機(jī)空戰(zhàn)格斗常、變速數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，對仿真結(jié)果作了分析。
【學(xué)位單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2003
【中圖分類】：E84
【部分圖文】：

圖4.10均方殘差變化趨勢圖仿真參數(shù)分析現(xiàn)代的高科技條件下，各種飛行器的速度越來越高，機(jī)動性越來越強(qiáng)，也使得進(jìn)飛行器的攔截更加困難。因此，高技術(shù)戰(zhàn)爭也對攔截飛行器的追蹤捕獲能力高的要求，即希望追逐方能夠快速發(fā)射并迅速追蹤任意方向上的目標(biāo)，己達(dá)到的目的。本仿真試驗(yàn)在4.L4節(jié)仿真試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用了更接近實(shí)際的空戰(zhàn)模型，選取不同的初始條件不逃逸方的初始角度)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，并進(jìn)行了一、空戰(zhàn)格斗數(shù)學(xué)模型的建立逃雙方的運(yùn)動方程為:X二叱*eos(護(hù)，)
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2891553