RTK的基本原理及操作步驟

　　1.1RTK的基本原理

　　RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)，是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù).它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度.它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，筆耕論文，并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法.修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載被相位，再解求坐標(biāo)z差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo).RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成一一實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性.

　　1.2RTK的操作過(guò)程

　　1.2.1啟動(dòng)基準(zhǔn)站

　　基準(zhǔn)站既可以架設(shè)在已知點(diǎn)也可以架設(shè)在未知點(diǎn)，無(wú)論選擇那種作業(yè)方式都應(yīng)該嚴(yán)格對(duì)中整平.安裝基準(zhǔn)站主機(jī)，架設(shè)發(fā)射天線(離開(kāi)主機(jī)3米左右).掛上電臺(tái)〈選擇高低頻).連接發(fā)射天線，連接多用途電纜〈注意電瓶連接的正負(fù)極).按開(kāi)電臺(tái)開(kāi)關(guān)，按開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)開(kāi)關(guān)，等待基準(zhǔn)站正常工作.而且要將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開(kāi)闊、沒(méi)有強(qiáng)電磁干擾、10·-15·高度角以上不應(yīng)有障礙物的地方。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式.

　　1.2.2建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)

　　開(kāi)啟移動(dòng)站主機(jī)手簿，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到~5顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)2工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置〈未啟用可以不填寫(xiě)).最后確定，工程新建完畢.這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

　　1.2.3輸入收集到控制點(diǎn)

　　打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯控制點(diǎn)，也可以事先編輯好控制點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)控制點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。

　　1.2.4點(diǎn)校正

　　測(cè)量校正有兩種方法g控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。一般情況下是利用校正向?qū)нM(jìn)行校正.如果在一個(gè)測(cè)區(qū)只找到一個(gè)控制點(diǎn)(或者一個(gè)控制點(diǎn)也沒(méi)有，可以假定坐標(biāo)〉又想進(jìn)行測(cè)量，狀態(tài)達(dá)到固定解后可以直接點(diǎn)工具，校正向?qū)�，進(jìn)行單點(diǎn)校正，當(dāng)然此時(shí)只能出現(xiàn)校正參數(shù)，而不能啟用四參數(shù)，接下來(lái)就可以進(jìn)行測(cè)量了.

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