發(fā)布時(shí)間：2020-11-06 09:08

　　 摩擦作為一種常見(jiàn)的復(fù)雜非線性物理過(guò)程,產(chǎn)生于非理想光滑界面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于絕大多數(shù)精密機(jī)械系統(tǒng)而言,摩擦作用會(huì)帶來(lái)粘滯阻礙、極限震蕩、能源浪費(fèi)等負(fù)面效應(yīng),嚴(yán)重制約系統(tǒng)的運(yùn)行性能與效率。因此,如何全面、準(zhǔn)確地認(rèn)知摩擦過(guò)程,并有效地抑制與削弱其負(fù)面效應(yīng),一直是國(guó)內(nèi)外關(guān)注與研究的重點(diǎn)。 本文以移動(dòng)質(zhì)量沿懸臂梁自由運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦過(guò)程為研究對(duì)象。首先基于經(jīng)典摩擦力模型與傅里葉變換理論,將時(shí)變特性補(bǔ)償項(xiàng)引入經(jīng)典Stribeck模型,建立了時(shí)變補(bǔ)償摩擦模型一；之后利用小波去噪、多自適應(yīng)策略遺傳算法等數(shù)據(jù)處理方法,實(shí)現(xiàn)了基于時(shí)變補(bǔ)償摩擦模型一的參數(shù)辨識(shí)；最后針對(duì)模型一的辨識(shí)精度不隨補(bǔ)償階數(shù)增加而顯著提高的缺陷,提出了更符合摩擦運(yùn)動(dòng)過(guò)程的時(shí)變補(bǔ)償改進(jìn)策略,從而建立了時(shí)變補(bǔ)償摩擦模型二,數(shù)值計(jì)算的結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)模型的有效性。 通過(guò)建立時(shí)變補(bǔ)償摩擦模型,運(yùn)用基于遺傳算法的非線性辨識(shí)方法,獲取移動(dòng)質(zhì)量沿懸臂梁自由運(yùn)動(dòng)的摩擦力參數(shù),為懸臂梁動(dòng)力學(xué)分析提供了關(guān)鍵的阻尼數(shù)據(jù),已應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目研究過(guò)程中,取得了有效的結(jié)果。
【學(xué)位單位】：南京大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2013
【中圖分類】：TP18;N945.14
【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 課題研究目的與意義
        1.1.1 摩擦的背景簡(jiǎn)介
        1.1.2 摩擦的模型補(bǔ)償
        1.1.3 移動(dòng)質(zhì)量沿懸臂梁自由運(yùn)動(dòng)摩擦過(guò)程
    1.2 非線性摩擦模型
        1.2.1 靜態(tài)摩擦模型
        1.2.2 動(dòng)態(tài)摩擦模型
    1.3 時(shí)變系統(tǒng)特性
    1.4 智能算法研究進(jìn)展
    1.5 本文研究?jī)?nèi)容
    1.6 本文章節(jié)安排
第二章 移動(dòng)質(zhì)量沿懸臂梁自由運(yùn)動(dòng)摩擦辨識(shí)建模
    2.1 前言
    2.2 研究對(duì)象簡(jiǎn)介
    2.3 經(jīng)典Stribeck辨識(shí)建模
        2.3.1 模型簡(jiǎn)介
        2.3.2 參數(shù)辨識(shí)
    2.4 摩擦模型改進(jìn)與優(yōu)化
        2.4.1 數(shù)據(jù)分析
        2.4.2 原因分析
    2.5 改進(jìn)的摩擦辨識(shí)模型
        2.5.1 補(bǔ)償模型一
        2.5.2 補(bǔ)償模型二
    2.6 本章小結(jié)
第三章 遺傳算法自適應(yīng)策略優(yōu)化及范例分析
    3.1 經(jīng)典遺傳算法
        3.1.1 遺傳算法的基本概念
        3.1.2 遺傳算法的基本過(guò)程
        3.1.3 遺傳算法的基本操作
    3.2 基于自適應(yīng)策略的遺傳算法優(yōu)化
    3.3 算法有效性驗(yàn)證
        3.3.1 單目標(biāo)多極值驗(yàn)證
        3.3.2 性能對(duì)比分析
    3.4 編碼長(zhǎng)度自適應(yīng)探究
    3.5 本章小結(jié)
第四章 實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
        4.1.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
        4.1.2 高速攝像系統(tǒng)
        4.1.3 運(yùn)動(dòng)分析軟件ProAnlyst
    4.2 數(shù)據(jù)提取與濾波
        4.2.1 數(shù)據(jù)提取
        4.2.2 數(shù)據(jù)濾波
    4.3 參數(shù)辨識(shí)
    4.4 性能分析與比照
        4.4.1 辨識(shí)算法
        4.4.2 補(bǔ)償模型
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2872946