發(fā)布時間：2025-01-14 05:50

　　網(wǎng)箱海水養(yǎng)殖目前大多在沿岸的港灣或淺海地區(qū)，廣闊的海洋空間還沒有很好的被利用。近海養(yǎng)殖密度的加大以及剩余喂食的積累等問題容易造成環(huán)境病害問題。研究可以自推進(jìn)的網(wǎng)箱將會推動海水養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。隨著微電子技術(shù)、永磁材料生產(chǎn)技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服系統(tǒng)被越來越廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)中。將高性能的交流伺服技術(shù)應(yīng)用到自航式網(wǎng)箱中可以提高網(wǎng)箱的運行精度，使網(wǎng)箱運動得到更好的控制。本文主要針對網(wǎng)箱用永磁同步電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 首先運用坐標(biāo)變換使得強(qiáng)耦合非線性的永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型解耦，得到在dq坐標(biāo)系下的推進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。對電機(jī)的矢量控制理論進(jìn)行了深入研究，提出了一種明確的推進(jìn)電機(jī)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計。在控制策略上，明確了磁場定向矢量控制、速度環(huán)電流環(huán)雙閉環(huán)PI控制的控制方案，采用了空間電壓矢量脈寬調(diào)制的逆變器控制策略，將推進(jìn)電機(jī)的控制等效成直流電機(jī)的控制模式。 在硬件搭建中，設(shè)計了控制板、功率板以及人機(jī)交互模塊。以數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812為控制器核心，利用智能功率模塊(IPM)PM50RLA120作為功率轉(zhuǎn)...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1美國自推進(jìn)式網(wǎng)箱Fig1.1TheUnitedStatescagesofself-propelled

圖1-1美國自推進(jìn)式網(wǎng)箱Fig1.1TheUnitedStatescagesofself-propelled2伺服控制技術(shù)的發(fā)展交流伺服控制系統(tǒng)中有很多種控制算法，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制控制、自適應(yīng)控制以及復(fù)合控制策略。自適應(yīng)控制具有比較強(qiáng)的克服干擾....

圖1-2養(yǎng)殖網(wǎng)箱推進(jìn)系統(tǒng)組成示意圖

a)整體組成Theoverallcompositionb)詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖Detailedstructure圖1-2養(yǎng)殖網(wǎng)箱推進(jìn)系統(tǒng)組成示意圖Fig1.2PropulsionsystemschematicdiagramofAquacultureNetc....

圖2-2A,B,C坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系Fig2.2A,B,Ccoordinatesystemwithd-q

差120°的電角度，另外它們所產(chǎn)生的磁動勢在氣隙中是成正弦分布的[5]。滿足以上條件的電機(jī)稱為理想電機(jī)，本文中同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立是在這些假設(shè)之上的，并且經(jīng)過驗證，這些假設(shè)是可以滿足大多數(shù)實際工程研究需要的。在電機(jī)運行過程中，其微分方程表達(dá)式有很多種形式。在A，B，C坐....

圖2-3d-q-0旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電機(jī)模型

差120°的電角度，另外它們所產(chǎn)生的磁動勢在氣隙中是成正弦分布的[5]。滿足以上條件的電機(jī)稱為理想電機(jī)，本文中同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的建立是在這些假設(shè)之上的，并且經(jīng)過驗證，這些假設(shè)是可以滿足大多數(shù)實際工程研究需要的。在電機(jī)運行過程中，其微分方程表達(dá)式有很多種形式。在A，B，C坐....

本文編號：4026503