發(fā)布時間：2025-01-14 08:29

　　本文針對我國油菜、花生、油葵和油茶四種油料作物現(xiàn)有收獲裝備損失率高,效率低下,自動化和智能化水平低,系統(tǒng)兼容性差,平臺不通用等問題,研究了油料收獲裝備智能化共性技術(shù)。本文的研究內(nèi)容包括:1、以組態(tài)監(jiān)控共性化軟件平臺為現(xiàn)場級上層,配合組態(tài)軟件設(shè)計下層控制系統(tǒng)。組態(tài)軟件的具體設(shè)計屬于同課題組其他成員研究工作,不在本文研究范圍之內(nèi)。2、以ARM為核心,結(jié)合RS485總線網(wǎng)絡(luò)搭建可適用于所有收獲裝備的智能化嵌入式硬件平臺,實現(xiàn)收獲裝備作業(yè)參數(shù)的分布式監(jiān)控。3、研制與收獲裝備匹配的智能化通用主控制器和用于特定收獲裝備的專用控制器。硬件設(shè)計包含最小系統(tǒng)、電源、通信接口電路(RS232、RS485、以太網(wǎng))、傳感器接口電路等設(shè)計。編寫下位機(jī)系統(tǒng)軟件,包含主程序、通訊系統(tǒng)子程序、數(shù)據(jù)采集與處理子程序、智能控制子程序等。4、針對特定收獲裝備的作業(yè)特性,確定參數(shù)監(jiān)測和功能控制需求,基于組態(tài)監(jiān)控技術(shù)和通用嵌入式硬件平臺構(gòu)建智能化油料收獲裝備控制系統(tǒng)。已完成的設(shè)計包括智能化履帶式油菜聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)、智能化輪式油菜聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)和智能化花生聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)。5、針對特定油料收獲裝備控制系統(tǒng),研制和安裝各...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1智能化控制系統(tǒng)總體框架

整個智能化控制系統(tǒng)大致可以分為三層：??上層為上位機(jī)系統(tǒng)，以組態(tài)控制技術(shù)作為油料收獲裝備的共性化技收獲裝備組態(tài)監(jiān)控共性化軟件平臺。以組態(tài)監(jiān)控軟件作為現(xiàn)場級上備作業(yè)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。組態(tài)軟件運行在車載工業(yè)計算機(jī)上，并配供良好的人機(jī)接口。??間層為以ＡＲＭ控制器為核心，結(jié)合ＲＳ４８５總線....

圖2一2控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

南京大學(xué)碩士學(xué)位論文?第二章智能化控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計??裝備檢測和控制需求以及傳感器分布狀況而專門設(shè)計的，連接了多個傳感器或執(zhí)??行機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)分布式數(shù)據(jù)采集和部件控制，掛載在ＲＳ４８５總線上并連接到主控??制器。主控制器和從控制器都是基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３系列芯片設(shè)計的，配備足....

圖３－２主控制器實物圖??

?位電路ｒ—１?ｒ￣￣巧調(diào)試接口??圖３－１主控制器硬件架構(gòu)??圖３－１是主控制的硬件架構(gòu)圖。電源電路給整個主控制器供電；時鐘電路保??證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行；ＲＳ４８５電路和ＲＳ２３２電路分別連接到ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６的??不同串口（ＵＡＲＴ）資源；ＪＴＡＧ／ＳＷＤ接口用于ＭＣ....

圖３－１主控制器硬件架構(gòu)??

位電路ｒ—１?ｒ￣￣巧調(diào)試接口??圖３－１主控制器硬件架構(gòu)??圖３－１是主控制的硬件架構(gòu)圖。電源電路給整個主控制器供電；時鐘電路保??證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行；ＲＳ４８５電路和ＲＳ２３２電路分別連接到ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６的??不同串口（ＵＡＲＴ）資源；ＪＴＡＧ／ＳＷＤ接口用于ＭＣＵ....

本文編號：4026672