發(fā)布時(shí)間：2025-01-04 01:19

　　設(shè)施園藝技術(shù)是進(jìn)行植物高效生產(chǎn)的一種現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式,工廠化種植則是設(shè)施園藝的高級(jí)形式。伴隨著工廠化育苗技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)嫁接機(jī)、育苗箱、自動(dòng)播種系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)等自動(dòng)化機(jī)械在工廠化種植中得到廣泛運(yùn)用。但是在這些農(nóng)業(yè)機(jī)械之間,幼苗盤(pán)的搬運(yùn)工作主要依靠手工完成,機(jī)械化程度不高,效率低且成本高。實(shí)現(xiàn)幼苗盤(pán)的自動(dòng)搬運(yùn)成為急需解決的問(wèn)題,而幼苗盤(pán)自動(dòng)取放裝置是自動(dòng)搬運(yùn)的關(guān)鍵技術(shù)。本文設(shè)計(jì)了一種幼苗盤(pán)自動(dòng)立體取放裝置。確立總體研究方案,設(shè)計(jì)零部件結(jié)構(gòu),采用Pro/E軟件對(duì)其三維建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真分析,完成其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),試制裝置樣機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:(1)通過(guò)調(diào)研和查閱參考文獻(xiàn),根據(jù)設(shè)計(jì)要求,確立幼苗盤(pán)自動(dòng)立體取放裝置的總體方案。經(jīng)過(guò)多方案比較,考慮育苗箱中擺放幼苗盤(pán)層數(shù)的增多,裝置方案由三部分組成:取放裝置、升降裝置和擺放機(jī)構(gòu)。取放裝置采用雙鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取手指裝卸載幼苗盤(pán),升降裝置采用鏈傳動(dòng)把取放裝置準(zhǔn)確運(yùn)送到各層。(2)根據(jù)確定的總體方案,設(shè)計(jì)取放裝置和升降裝置關(guān)鍵零部件參數(shù)。運(yùn)用三維建模軟件Pro/E,對(duì)幼苗盤(pán)自動(dòng)立體取放裝置零部件進(jìn)行三維建模,并完成了整機(jī)的虛...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 幼苗盤(pán)搬運(yùn)裝置研究現(xiàn)狀
        1.2.2 物料裝卸裝置研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
第二章 總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)要求
        2.1.1 功能要求
        2.1.2 性能指標(biāo)
        2.1.3 其他要求
    2.2 總體方案確定
        2.2.1 基于絲杠模組的取放裝置
        2.2.2 基于鏈傳動(dòng)的取放裝置
        2.2.3 基于雙鏈傳動(dòng)的取放裝置
    2.3 工作過(guò)程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
    3.1 取放裝置關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
        3.1.1 幼苗盤(pán)托盤(pán)設(shè)計(jì)
        3.1.2 抓取手指與連接件設(shè)計(jì)
        3.1.3 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.4 軸的設(shè)計(jì)
        3.1.5 無(wú)動(dòng)力滾筒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 升降裝置關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
        3.2.1 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.2.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
        3.2.3 張緊裝置的選擇
        3.2.4 軸的設(shè)計(jì)
    3.3 幼苗盤(pán)自動(dòng)立體取放裝置的三維建模
        3.3.1 取放裝置的三維建模
        3.3.2 升降裝置的三維建模
        3.3.3 裝置虛擬裝配
    3.4 本章小結(jié)
第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    4.2 硬件選擇
        4.2.1 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選擇
        4.2.2 傳感器的選擇
    4.3 控制程序編寫(xiě)
        4.3.1 裝置復(fù)位子程序模塊
        4.3.2 裝載子程序模塊
        4.3.3 卸載子程序模塊
        4.3.4 取放裝置向上運(yùn)動(dòng)子程序模塊
    4.4 本章小結(jié)
第五章 裝置試制與試驗(yàn)
    5.1 裝置試制
        5.1.1 關(guān)鍵零部件加工制作
        5.1.2 裝置組裝
    5.2 試驗(yàn)
        5.2.1 取放裝置取放幼苗盤(pán)試驗(yàn)
        5.2.2 裝置取放幼苗盤(pán)試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：4022679