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馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)的試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2025-01-06 01:31
  馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘部件的任務(wù)是以帶最少的泥土量挖掘薯瓏、撿拾塊莖,并盡可能使土壤松碎,把掘起物送到它后面的分離裝置上,并要求在克服各種阻力時(shí)消耗的能量最少。為實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)目標(biāo),應(yīng)使馬鈴薯挖掘機(jī)朝著降低功耗、減少損失、節(jié)約能源的方向發(fā)展。面對(duì)松軟土壤,傳統(tǒng)仿形方法不能較好的適應(yīng)馬鈴薯挖掘機(jī)的仿形要求,存在壓實(shí)土壤、破壞仿形地表的“偽仿形”現(xiàn)象,造成挖土量增加,分離部件的負(fù)荷加重的情況,嚴(yán)重影響了土薯分離效率,并使?fàn)恳侠瓩C(jī)功率消耗增加。因此迫切需要研制出既與地面較少的接觸,降低對(duì)仿形地表的干擾,又能較好的實(shí)現(xiàn)仿形效果的仿形裝置。本課題對(duì)馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘深度控制的仿形裝置進(jìn)行改進(jìn),對(duì)馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘深度的控制方法進(jìn)行調(diào)整,研究出一種挖掘機(jī)挖掘深度自動(dòng)控制系統(tǒng),解決挖掘機(jī)在作業(yè)過(guò)程中挖掘深度過(guò)深過(guò)淺的問(wèn)題。 本電液仿形系統(tǒng)由電液仿形控制器(單片機(jī))、測(cè)距傳感器、電磁閥、液壓缸、管路及附件等組成。馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)工作時(shí),與挖掘鏟同步的電液仿形機(jī)構(gòu)一起向前運(yùn)動(dòng),仿形機(jī)構(gòu)裝載著測(cè)距傳感器,當(dāng)挖掘地面起伏不平時(shí),傳感器實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的地面位置變化信號(hào)通過(guò)內(nèi)部集成的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)...

【文章頁(yè)數(shù)】:41 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1格力莫GT170

圖1格力莫GT170

的土地上。第二類是與中型拖拉機(jī)相配套的牽引式馬鈴薯收獲機(jī),以意大利、德國(guó)、挪威等國(guó)生產(chǎn)的機(jī)型為代表。如yra-2型2行馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)由德國(guó)“嘉博曼”公司生產(chǎn),配套60KW拖拉機(jī)使用,配套的設(shè)備如照明設(shè)備、裝卸傳送帶等實(shí)用性強(qiáng),尤其挖掘器上更有空氣壓縮器和轉(zhuǎn)向裝置;U....


圖2比利時(shí)“迪沃夫”Fig.1GrimmeGT170Fig.2Belgium“Divoff”

圖2比利時(shí)“迪沃夫”Fig.1GrimmeGT170Fig.2Belgium“Divoff”

的土地上。第二類是與中型拖拉機(jī)相配套的牽引式馬鈴薯收獲機(jī),以意大利、德國(guó)、挪威等國(guó)生產(chǎn)的機(jī)型為代表。如yra-2型2行馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)由德國(guó)“嘉博曼”公司生產(chǎn),配套60KW拖拉機(jī)使用,配套的設(shè)備如照明設(shè)備、裝卸傳送帶等實(shí)用性強(qiáng),尤其挖掘器上更有空氣壓縮器和轉(zhuǎn)向裝置;U....


圖34SW-40型馬鈴薯挖掘機(jī)

圖34SW-40型馬鈴薯挖掘機(jī)

中國(guó)農(nóng)機(jī)化科學(xué)研究院優(yōu)化設(shè)計(jì)的新型聯(lián)合收獲機(jī),包括4UL-14UW-120等機(jī)型。早在上世紀(jì)90年代由內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械廠研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性,如圖3所示,可一次完成挖掘、薯土離與鋪條等,主要適合于平作或壟作的馬鈴薯進(jìn)行挖掘,更具有結(jié)構(gòu)合輕....


圖44SW-150型馬鈴薯挖掘機(jī)Fig.34SW-40typepotatodiggerFig.44SW-150typepotatodigger

圖44SW-150型馬鈴薯挖掘機(jī)Fig.34SW-40typepotatodiggerFig.44SW-150typepotatodigger

中國(guó)農(nóng)機(jī)化科學(xué)研究院優(yōu)化設(shè)計(jì)的新型聯(lián)合收獲機(jī),包括4UL-14UW-120等機(jī)型。早在上世紀(jì)90年代由內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械廠研制4SW-40、4SW-60型最具有代表性,如圖3所示,可一次完成挖掘、薯土離與鋪條等,主要適合于平作或壟作的馬鈴薯進(jìn)行挖掘,更具有結(jié)構(gòu)合輕....



本文編號(hào):4023581

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