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復(fù)雜激勵(lì)下玉米收獲機(jī)框架結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性與模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-12-27 03:20
  玉米收獲機(jī)田間收獲作業(yè)時(shí)振動(dòng)劇烈,惡劣的振動(dòng)環(huán)境不僅易導(dǎo)致整機(jī)及關(guān)鍵零部件疲勞破壞并引發(fā)故障,而且造成玉米收獲損失、損害駕駛員身心健康,此外也影響收獲作業(yè)的準(zhǔn)確度和作業(yè)效率,因此,與國外同類產(chǎn)品相比,振動(dòng)和噪聲問題已日益成為制約我國收獲機(jī)械在高可靠性和舒適性等性能提升的瓶頸。在土壤-機(jī)器-植物-環(huán)境相互作用的農(nóng)田復(fù)雜激勵(lì)下,暴露于振動(dòng)環(huán)境下的玉米收獲機(jī)焊接框架(車架、割臺(tái)等)結(jié)構(gòu)常出現(xiàn)焊縫開裂、螺栓孔撕裂、螺栓彎曲斷裂、結(jié)構(gòu)變形較大等故障,僅依靠振動(dòng)建模或理論模態(tài)分析的傳統(tǒng)做法,難以準(zhǔn)確真實(shí)地獲取復(fù)雜激勵(lì)下玉米收獲機(jī)械的振動(dòng)特性和模態(tài)參數(shù),因此,研究復(fù)雜作業(yè)環(huán)境激勵(lì)下基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的振動(dòng)特性和模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法對(duì)振動(dòng)抑制和優(yōu)化設(shè)計(jì)具有重要作用。目前,基于實(shí)測(cè)田間試驗(yàn)數(shù)據(jù)的振動(dòng)特性、模態(tài)參數(shù)辨識(shí)和試驗(yàn)驗(yàn)證方法正逐漸引起研究人員的關(guān)注。本文為了更加真實(shí)有效、準(zhǔn)確地獲取收獲機(jī)械焊接框架結(jié)構(gòu)在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境激勵(lì)下的振動(dòng)特性和模態(tài)參數(shù),結(jié)合理論分析和數(shù)值模擬方法,搭建了振動(dòng)模態(tài)測(cè)試系統(tǒng),研究了收獲作業(yè)狀態(tài)下的振動(dòng)特性,提出了一種考慮質(zhì)量時(shí)變的收獲機(jī)械工作模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法。論文基于工程實(shí)際問題出發(fā),圍繞振...

【文章頁數(shù)】:147 頁

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖1-4機(jī)器-作物相互作用過程(摘穗、剝皮和籽;厥眨??Fig.?14?Machine?crop?iteration?process?(spike,?peeling?and?grain?recovery)??

圖1-4機(jī)器-作物相互作用過程(摘穗、剝皮和籽;厥眨??Fig.?14?Machine?crop?iteration?process?(spike,?peeling?and?grain?recovery)??

進(jìn)入剝皮機(jī)構(gòu)中,果穗進(jìn)入果穗箱(糧箱),由剝皮而導(dǎo)致脫離的籽粒進(jìn)入籽粒箱,然后再進(jìn)行??回收。對(duì)整個(gè)收獲過程而言,從莖穗分離、剝?nèi)~剝離到植物切碎,作物和收獲機(jī)械進(jìn)行了充分的??接觸和沖擊碰撞。其中,摘穗和剝皮的具體過程示意如圖1-4所示。??二纖、?mm?__麵考?-????i?....


圖1-5同軸車輪經(jīng)歷地壟或溝架工況(夸曲變形)

圖1-5同軸車輪經(jīng)歷地壟或溝架工況(夸曲變形)

c.后輪過地壟且限位塊起作用?d.后輪過地壟且限位塊起作用??圖1-6車輪過地壟工況(扭轉(zhuǎn)變形)??Fig^?1-6?Wheel?ridges?(Torsional?deformation)??收獲機(jī)械在其服役壽命內(nèi),整機(jī)及框架結(jié)構(gòu)主要發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)及彎扭組合變形,這些變形??特....


圖1-6車輪過地壟工況(扭轉(zhuǎn)變形)??Fig^?1-6?Wheel?ridges?(Torsional?deformation)??收獲機(jī)械在其服役壽命內(nèi),整機(jī)及框架結(jié)構(gòu)主要發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)及彎扭組合變形,這些變形??

圖1-6車輪過地壟工況(扭轉(zhuǎn)變形)??Fig^?1-6?Wheel?ridges?(Torsional?deformation)??收獲機(jī)械在其服役壽命內(nèi),整機(jī)及框架結(jié)構(gòu)主要發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)及彎扭組合變形,這些變形??

準(zhǔn)確度和作業(yè)效率,因此振動(dòng)和噪聲己日益成為制約我國收獲機(jī)械與國外同類產(chǎn)品的高可靠性和??舒適性15]主要瓶頸。而由振動(dòng)問題引起的玉米收獲機(jī)械整機(jī)的故障等問題已成為主要矛盾和突出??問題。圖卜7、圖卜8和圖1-9分別為某企業(yè)早期中原型小三行玉米聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)型(本文試驗(yàn)??中所用機(jī)型....


圖1一玉米收獲機(jī)械每日故庫次幽統(tǒng)計(jì)

圖1一玉米收獲機(jī)械每日故庫次幽統(tǒng)計(jì)

圖1-9對(duì)比分析累積作業(yè)時(shí)間與故障維修時(shí)間??Fig*?1-9?Comparision?and?analysis?ofcumulalive?operation?。椋恚?ojk!?fault?maintenance?time??由圖卜7?圖丨 ̄9可知,在收獲作業(yè)的前5天,收獲機(jī)械....



本文編號(hào):4021059

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