基于高速攝像技術(shù)微型土槽試驗(yàn)臺(tái)的研制
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圖1土槽試驗(yàn)臺(tái)三維模型Fig.1Three-dimensionalmodelsoilbin1.塑料擋板2.測試機(jī)具及傳感器連接機(jī)構(gòu)3.步進(jìn)電機(jī)
、耕深等,測定機(jī)具在作業(yè)過程中所受的阻力、力矩等參數(shù),并分析各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系,對于探索土壤耕作、播種、挖掘收獲等關(guān)鍵部件的松碎土機(jī)理、降阻減耗、簡化機(jī)構(gòu)、縮短農(nóng)機(jī)具的開發(fā)時(shí)間、提高新型機(jī)具性能測試的準(zhǔn)確性具有重要意義[1-4]。傳統(tǒng)的土槽試驗(yàn)臺(tái)基本能夠滿足測試要求,并能測定多種....
圖2機(jī)架連接示意圖Fig.2Frameconnectiondiagram
2.測試機(jī)具及傳感器連接機(jī)構(gòu)3.步進(jìn)電機(jī)4.傳動(dòng)裝置5.行走裝置6.光源7.機(jī)架8.玻璃2主要部件的設(shè)計(jì)2.1機(jī)架的設(shè)計(jì)土槽機(jī)架采用的是3030工業(yè)鋁型材,型材槽寬為8mm,外形采用圓角過渡;機(jī)架連接角件材料為壓鑄鋁合金,寬30mm,有兩個(gè)固定孔;采用T型螺栓固定,T型螺栓材料為....
圖3傳動(dòng)及行走裝置Fig.3Drivingandwalkingdevice
利通過土槽,因此采用齒條在上、齒輪在下的安裝形式。根據(jù)式1可知,電機(jī)扭矩恒定時(shí)傳動(dòng)齒輪半徑R越小則輸出拉力F出越大。選用的圓柱齒輪模數(shù)為0.5,分度圓直徑為44mm,孔直徑19mm,寬20mm。齒條單根長度1m,為滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,每隔0.5m有一個(gè)固定安裝孔,螺栓通過安裝孔將齒....
圖4二維力傳感器連接圖Fig.4Dimensionalforcesensorstructure
2m左右時(shí),圖像質(zhì)量良好,測試區(qū)域滿足試驗(yàn)分析使用,整體滿足試驗(yàn)對圖像的采集分析要求[10]。2.4.2力測試傳感器在進(jìn)行觸土工作部件的測試時(shí),受力情況是需要獲取的重要參數(shù)之一[11]。根據(jù)本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求,選用TH4801型二維力傳感器。該二維力傳感器為圓柱形,直徑50mm,高....
本文編號(hào):4006940
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