發(fā)布時間：2024-07-02 04:00

　　移栽能夠提早作物的生長發(fā)育進程,延長作物的生長周期,增加作物的單產(chǎn),也能夠有效地抵御大風(fēng)、低溫、霜凍等自然災(zāi)害。由于新疆的自然環(huán)境,作物移栽時,采用膜上移栽,起到保溫,保墑的作用。長期以來,作物移栽,無論是前期的制缽、育苗,還是后期的缽苗移栽,大都依靠人工來完成,雖然移栽成活率高,但是移栽株距、行距及深度不均勻,且移栽勞動強度大,費用高,效率低。機械移栽的移栽株距、行距及深度均勻,且大面積移栽時,能夠降低勞動成本及勞動強度。目前,移栽機械大都是依靠人工輔助取喂苗的半自動移栽機,該機型受人工取喂苗速度的影響很大,移栽效率為35株/min左右。本文針對吊籃式半自動移栽機移栽效率低的問題,設(shè)計了一種自動移栽機,該機是在原有吊籃式半自動移栽機的基礎(chǔ)上,合理地安裝自動取喂裝置,設(shè)計成吊籃式自動移栽機,能夠獨立完成取苗、輸苗、喂苗、栽植等作業(yè)。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計了吊籃式自動移栽機的組裝形式,運用SolidWorks2013軟件建立吊籃式自動移栽機的結(jié)構(gòu)模型,并運用SolidWorks2013 Simulation軟件對六方軸進行靜應(yīng)力分析。(2)對柔性鏈輸送喂入機構(gòu)的喂苗過程,吊籃式...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1洋馬自動移栽機

日本研發(fā)的洋馬自動移栽機，如圖1-1所示。該機是在原有插秧機的研究基礎(chǔ)上進后，每行僅安裝1組取苗機械手，移栽作業(yè)時，取苗機械手從苗盤中將穴盤苗取攜帶到栽植器的上方，喂入栽植器中。該機雖然體積小，移栽運動方便，適合小地業(yè)，但是每次僅取1株穴盤苗，移栽效率低[11-12]....

圖1-2Ferrari型自動移栽機意大利研發(fā)的Ferrari型自動移栽機，如圖1-2所示

日本研發(fā)的洋馬自動移栽機，如圖1-1所示。該機是在原有插秧機的研究基礎(chǔ)上進后，每行僅安裝1組取苗機械手，移栽作業(yè)時，取苗機械手從苗盤中將穴盤苗取攜帶到栽植器的上方，喂入栽植器中。該機雖然體積小，移栽運動方便，適合小地業(yè)，但是每次僅取1株穴盤苗，移栽效率低[11-12]....

圖1-3苗圃植物移栽機器人

圖1-3苗圃植物移栽機器人圖1-4HD144型自動移栽機澳大利亞研發(fā)的HD144型自動移栽機，如圖1-4所示。該機采用滑針式取苗能夠取出4~6株穴盤苗，并將穴盤苗喂入輸送吊籃內(nèi)，由穴盤苗輸送吊籃進行。該機雖然自動化程度高，移栽速度快，移栽行數(shù)為4~8行....

圖1-4HD144型自動移栽機

圖1-3苗圃植物移栽機器人圖1-4HD144型自動移栽機澳大利亞研發(fā)的HD144型自動移栽機，如圖1-4所示。該機采用滑針式取苗能夠取出4~6株穴盤苗，并將穴盤苗喂入輸送吊籃內(nèi)，由穴盤苗輸送吊籃進行。該機雖然自動化程度高，移栽速度快，移栽行數(shù)為4~8行....

本文編號：3999650