移栽是蔬菜生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),采用機(jī)械移栽替代人工會(huì)大大減輕作業(yè)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。但目前適用于我國實(shí)際蔬菜移栽生產(chǎn)作業(yè)的多數(shù)機(jī)型為半自動(dòng)機(jī)型,喂苗環(huán)節(jié)需要人工完成,人工投喂苗頻率極大限制了移栽機(jī)工作效率且長期連續(xù)作業(yè)很難保證喂苗不遺漏,導(dǎo)致漏栽率高。因此,實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工喂苗,減少移栽作業(yè)用工,全面提升移栽機(jī)械化水平已成為解決蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化的當(dāng)務(wù)之急。為此,設(shè)計(jì)了一種蔬菜移栽機(jī)自動(dòng)喂苗裝置,以期實(shí)現(xiàn)蔬菜苗無人喂苗全自動(dòng)移栽作業(yè)。考慮到移栽機(jī)作業(yè)環(huán)境條件的制約并為遠(yuǎn)程操作提供方便,該自動(dòng)喂苗裝置使用體積較小、安裝方便的鋰電池作為唯一動(dòng)力源,裝置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直傳動(dòng)部件以及控制部分組成,可實(shí)現(xiàn)128穴蔬菜穴盤苗逐排依次抓取并按一定的次序和時(shí)間要求連續(xù)喂入到對應(yīng)移栽機(jī)投苗杯中。在試制出樣機(jī)后,喂苗成功率以穴盤苗基質(zhì)含水率、苗齡以及喂苗爪入土角度為因素,進(jìn)行了喂苗裝置試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明:穴盤苗基質(zhì)含水率及喂苗爪入土角度對喂苗成功率影響較為明顯。當(dāng)穴盤苗基質(zhì)含水率為45%,喂苗爪入土角度為10°時(shí),喂苗成功率為92.3%。該試驗(yàn)結(jié)果表明自動(dòng)喂苗裝置作業(yè)性能符合實(shí)際生產(chǎn)...

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【文章目錄】：
1 喂苗裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理分析
    1.1 喂苗裝置設(shè)計(jì)的總體要求
    1.2 喂苗裝置整體結(jié)構(gòu)及工作原理
2 自動(dòng)喂苗裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與選型
    2.1 喂苗臂及配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與選型
        2.1.1 喂苗臂總體結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.1.2 喂苗臂水平傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)選型
        2.1.3 喂苗臂垂直傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)選型
        2.1.4 喂苗爪水平開合傳動(dòng)齒形帶設(shè)計(jì)選型
    2.2 喂苗爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 蔬菜移栽機(jī)自動(dòng)喂苗裝置性能試驗(yàn)
    3.1 試驗(yàn)條件及方法
    3.2 試驗(yàn)指標(biāo)
    3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
4 討論與結(jié)論



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