發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 06:11

　　丘陵山區(qū)小型聯(lián)合收割機(jī)的需求日益廣泛,其作業(yè)的穩(wěn)定性、可靠性亟待提升,但目前缺少原始作業(yè)數(shù)據(jù)指導(dǎo),因此,開(kāi)展小型聯(lián)合收割機(jī)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究具有重要的理論意義和需求背景。論文針對(duì)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化水平較低等現(xiàn)狀,以4LZ-1.5小型聯(lián)合收割機(jī)為對(duì)象,在充分考慮監(jiān)測(cè)技術(shù)/裝置通用性、可移植性的基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)及視頻傳輸技術(shù)等,研發(fā)了一套收割機(jī)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。論文主要研究工作是:1、監(jiān)測(cè)對(duì)象的分析、確定。在分析聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過(guò)程的基礎(chǔ)上,明確了在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)收割機(jī)關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)在線檢測(cè)和關(guān)鍵作業(yè)部位實(shí)時(shí)工況監(jiān)視,確定了系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)對(duì)象包括撥禾輪軸、喂入攪龍軸、中間輸送軸I、中間輸送軸II、脫粒滾筒軸及發(fā)動(dòng)機(jī)輸送軸等6路轉(zhuǎn)速/扭矩監(jiān)測(cè),以及割臺(tái)、脫粒滾筒、清選篩前端和排草口等關(guān)鍵作業(yè)部位的工況監(jiān)視。2、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、扭矩測(cè)量模塊、視頻監(jiān)控模塊、基于STM32的信號(hào)處理器和LABVIEW上位機(jī)系統(tǒng)組成,并完成了系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu)和通信方案設(shè)計(jì)。3、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)�；�于STM32F103ZET... 

【文章來(lái)源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：89 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

JAGUAR800系列收割機(jī)智能駕駛室

圖 1.2 凱斯 30 系列收割機(jī)智能駕駛室國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)已經(jīng)完全向自動(dòng)化、信息化和智能化方向發(fā)采用傳感器技術(shù)、信息化技術(shù)對(duì)機(jī)器田間作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行在線助系統(tǒng)進(jìn)行收獲作業(yè)綜合管理[17]。部分產(chǎn)品采用了大量的智，例如智能輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、作業(yè)速度自動(dòng)控控制系統(tǒng)等，其中部分系統(tǒng)已經(jīng)成為商用聯(lián)合收割機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)究現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)一些農(nóng)機(jī)企業(yè)和科研單位也針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)相關(guān)研究，并取得了一些突破。學(xué)宋壽鵬等針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的堵塞故障進(jìn)行了相關(guān)研究，提系統(tǒng)對(duì)于干擾故障診斷和決策至關(guān)重要[20]。課題組針對(duì)干擾預(yù)警的可行性研究，并研制了時(shí)間有效性設(shè)備，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表 200ms 內(nèi)，滿足預(yù)警要求[22]。

2. 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)第二章 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)研發(fā)需求作業(yè)過(guò)程分析不同于其他農(nóng)業(yè)機(jī)械，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作部件較多。作環(huán)境惡劣，工作過(guò)程復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)堵塞、軸斷裂質(zhì)量。因此，為研制針對(duì) 4LZ-1.5 聯(lián)合收割機(jī)（如圖就必須弄清收割機(jī)田間作業(yè)過(guò)程，明確哪些參數(shù)、哪

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒負(fù)荷測(cè)控系統(tǒng)[J]. 任玲,戚玉強(qiáng),翟旭軍,金濯,王國(guó)強(qiáng).  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2016(10)
[2]聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)故障數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)[J]. 陳進(jìn),吳培,徐凱,丁松,韓帥軍.  信息技術(shù). 2016(05)
[3]基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人視覺(jué)處理和定位研究[J]. 鄒楊,石紅瑞.  機(jī)電工程. 2016(04)
[4]稻麥聯(lián)合收割機(jī)使用注意事項(xiàng)與常見(jiàn)故障排除[J]. 劉書法.  農(nóng)機(jī)使用與維修. 2015(04)
[5]新形勢(shì)下聯(lián)合收割機(jī)的使用與管理[J]. 楊穎.  農(nóng)機(jī)使用與維修. 2015(01)
[6]農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)面臨的問(wèn)題分析[J]. 李霞.  信息通信. 2014(10)
[7]農(nóng)業(yè)機(jī)械故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望[J]. 鐘成義,王素珍,常春.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2014(02)
[8]物聯(lián)網(wǎng)在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]. 頓文濤,趙玉成,朱偉,賈樹(shù)恒,滕紅麗,谷小青,袁超.  農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息. 2013(12)
[9]小型收割機(jī)作業(yè)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制[J]. 王海彬,李光林.  農(nóng)機(jī)化研究. 2013(11)
[10]聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究進(jìn)展[J]. 夏連慶,梁學(xué)修,偉利國(guó),趙博.  農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2013(19)

碩士論文
[1]聯(lián)合收割機(jī)多功能一體化操控手柄控制裝置的研制[D]. 蔡陽(yáng)陽(yáng).江蘇大學(xué) 2016
[2]基于BPNN與DS理論的聯(lián)合收割機(jī)堵塞故障診斷與報(bào)警系統(tǒng)[D]. 徐凱.江蘇大學(xué) 2016
[3]余熱鍋爐控制系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 孫曉丹.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于LabVIEW的多路并行數(shù)據(jù)采集器軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 朱曉香.西安電子科技大學(xué) 2014
[5]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王冬.大連理工大學(xué) 2013
[6]綜控計(jì)算機(jī)接口板測(cè)試臺(tái)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李兵臣.西安電子科技大學(xué) 2013
[7]基于CAN總線的聯(lián)合收割機(jī)工作狀態(tài)智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 謝蓓.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011
[8]基于PLC的礦井皮帶機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D]. 王成.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011
[9]基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的研究[D]. 湯碧翔.江蘇大學(xué) 2009



本文編號(hào)：2908214