發(fā)布時間：2020-12-10 06:11

　　丘陵山區(qū)小型聯(lián)合收割機的需求日益廣泛,其作業(yè)的穩(wěn)定性、可靠性亟待提升,但目前缺少原始作業(yè)數(shù)據(jù)指導(dǎo),因此,開展小型聯(lián)合收割機在線監(jiān)測技術(shù)研究具有重要的理論意義和需求背景。論文針對現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械在線監(jiān)測系統(tǒng)自動化、智能化水平較低等現(xiàn)狀,以4LZ-1.5小型聯(lián)合收割機為對象,在充分考慮監(jiān)測技術(shù)/裝置通用性、可移植性的基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)及視頻傳輸技術(shù)等,研發(fā)了一套收割機在線監(jiān)測系統(tǒng)。論文主要研究工作是:1、監(jiān)測對象的分析、確定。在分析聯(lián)合收割機作業(yè)過程的基礎(chǔ)上,明確了在線監(jiān)測系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)收割機關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)在線檢測和關(guān)鍵作業(yè)部位實時工況監(jiān)視,確定了系統(tǒng)的監(jiān)測對象包括撥禾輪軸、喂入攪龍軸、中間輸送軸I、中間輸送軸II、脫粒滾筒軸及發(fā)動機輸送軸等6路轉(zhuǎn)速/扭矩監(jiān)測,以及割臺、脫粒滾筒、清選篩前端和排草口等關(guān)鍵作業(yè)部位的工況監(jiān)視。2、監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)速測量模塊、扭矩測量模塊、視頻監(jiān)控模塊、基于STM32的信號處理器和LABVIEW上位機系統(tǒng)組成,并完成了系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu)和通信方案設(shè)計。3、監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計�；�于STM32F103ZET... 

【文章來源】：重慶理工大學重慶市

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

JAGUAR800系列收割機智能駕駛室

圖 1.2 凱斯 30 系列收割機智能駕駛室國外聯(lián)合收割機已經(jīng)完全向自動化、信息化和智能化方向發(fā)采用傳感器技術(shù)、信息化技術(shù)對機器田間作業(yè)質(zhì)量進行在線助系統(tǒng)進行收獲作業(yè)綜合管理[17]。部分產(chǎn)品采用了大量的智，例如智能輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、作業(yè)速度自動控控制系統(tǒng)等，其中部分系統(tǒng)已經(jīng)成為商用聯(lián)合收割機的標準究現(xiàn)狀，國內(nèi)一些農(nóng)機企業(yè)和科研單位也針對聯(lián)合收割機作業(yè)狀態(tài)相關(guān)研究，并取得了一些突破。學宋壽鵬等針對聯(lián)合收割機的堵塞故障進行了相關(guān)研究，提系統(tǒng)對于干擾故障診斷和決策至關(guān)重要[20]。課題組針對干擾預(yù)警的可行性研究，并研制了時間有效性設(shè)備，實驗結(jié)果表 200ms 內(nèi)，滿足預(yù)警要求[22]。

2. 監(jiān)測系統(tǒng)總體方案設(shè)計第二章 監(jiān)測系統(tǒng)總體方案設(shè)計研發(fā)需求作業(yè)過程分析不同于其他農(nóng)業(yè)機械，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作部件較多。作環(huán)境惡劣，工作過程復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)堵塞、軸斷裂質(zhì)量。因此，為研制針對 4LZ-1.5 聯(lián)合收割機（如圖就必須弄清收割機田間作業(yè)過程，明確哪些參數(shù)、哪

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]余熱鍋爐控制系統(tǒng)上位機設(shè)計[D]. 孫曉丹.合肥工業(yè)大學 2016
[4]基于LabVIEW的多路并行數(shù)據(jù)采集器軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 朱曉香.西安電子科技大學 2014
[5]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 王冬.大連理工大學 2013
[6]綜控計算機接口板測試臺軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李兵臣.西安電子科技大學 2013
[7]基于CAN總線的聯(lián)合收割機工作狀態(tài)智能化監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D]. 謝蓓.南京農(nóng)業(yè)大學 2011
[8]基于PLC的礦井皮帶機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D]. 王成.遼寧工程技術(shù)大學 2011
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本文編號：2908214