發(fā)布時間：2020-12-10 02:41

　　隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的先進植保機械應(yīng)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。植保機械不僅可以提高農(nóng)作物的產(chǎn)量、質(zhì)量，而且將人從繁重的農(nóng)業(yè)勞動中解放出來，也在衛(wèi)生防疫方面發(fā)揮著巨大作用。植保機械已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展中必不可少的重要組成部分，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要推動因素。我國植保機械從無到有，經(jīng)歷了漫長的發(fā)展過程，取得了一定的成績，但是與國外先進的植保機械相比，依舊不能滿足當前農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，大面積機械化作業(yè)水平仍然不高，傳統(tǒng)手動式植保機械依然占據(jù)著主要地位。針對我國植保機械的現(xiàn)狀，本文設(shè)計了主要用于大田噴藥的植保機械——噴藥機。本文主要從噴藥機的整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩大方向進行了設(shè)計，并且簡單分析了重要組成部件減振器。整體結(jié)構(gòu)大多采用桿件和板材，通過鉸接或焊接的形式組裝整個噴藥機。本文設(shè)計了轉(zhuǎn)向機構(gòu)實現(xiàn)噴藥機的轉(zhuǎn)向，車輪橫向間距調(diào)整機構(gòu)來調(diào)整車輪輪距以適應(yīng)不同的行距，升降系統(tǒng)來調(diào)節(jié)駕駛室和噴藥架的高度，噴藥架伸縮機構(gòu)來增大噴藥機的工作面積，液壓馬達來驅(qū)動噴藥機行走，利用減振器來提高噴藥機工作的平穩(wěn)性和舒適性�？刂葡到y(tǒng)分為液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。設(shè)計中采用了多套液壓缸。液壓系統(tǒng)在PLC的控制下實現(xiàn)... 

【文章來源】：青島理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

M316118型手動背負式噴霧器Fig.1-1TheM316118hand-operatedandknapsacksprayer

圖 1-1 M316118 型手動背負式噴霧器Fig.1-1 The M316118 hand-operated and knapsack sprayer植保機械。為兩個類型：機動背負式和機動擔架式。我國機動式市場保有量在三百萬臺左右。背負式植保機械代表機霧噴藥機。擔架式植保機械代表機型有工農(nóng)-36，屬于防治工作。拉機做牽引的植保機械。機械主要用于大田防治工作，主要是應(yīng)用噴桿式噴藥自走式高地隙噴藥機。背負式噴藥機結(jié)構(gòu)簡單，成本藥利用率較低，農(nóng)作物農(nóng)藥殘留多。懸掛式噴藥機（如

無人植保機也存在一些問題，由于載重較小，一次飛行只能攜帶 5Kg 的農(nóng)藥，飛行時間最多維持 20 分鐘，而且很多地區(qū)政策還不夠完善。受我國國情約束，航空式植保機械的發(fā)展受到了較大限制。，但是實際生產(chǎn)中應(yīng)用較少，目前全國航空植保機械保有量不足 200 架[8]。近年來，我國某些公司也研制出了一些新型航天植保機械，比如在 2013 年的南京植保展上，華盛中天展出了一款 WSZ-1805/2410 多旋翼無人植保機（如圖 1-3），可進行農(nóng)、林、牧的農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)。該機型采用高效能電池作為電源，配備手動 GPS 增穩(wěn)導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)，附帶遠程視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶需要增加自主飛行控制、農(nóng)業(yè)病蟲測報系統(tǒng)等，實現(xiàn)大面積監(jiān)視測報功能。它的主要優(yōu)點是：便于攜帶，起飛適應(yīng)性好，操縱簡單，使用方便，超低空作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量高，噪音小，節(jié)省勞動力（相比人工提高功效 100-200 倍），低量或超低量施藥技術(shù)，利用氣流作用于作物根部，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率 50 倍以上。


本文編號：2907939