發(fā)布時間：2020-12-06 23:22

　　木薯的機(jī)械化收獲是木薯種植業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),目前國內(nèi)的木薯收獲機(jī)械處于試驗(yàn)研究階段,尚無成熟機(jī)型,已研制的收獲機(jī)械自動化控制程度較低。國外研制的木薯收獲機(jī)械雖然較多,但并不適合我國的木薯塊根收獲。因此,研制能控制拔起機(jī)構(gòu)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)挖掘松土、抖動分離以及拔起分離功能的木薯塊根收獲機(jī)有重要意義。論文根據(jù)木薯種植特點(diǎn)及生物特性,設(shè)計出了一種挖拔式木薯塊根收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu),且采用仿真技術(shù),建立了木薯收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),并通過了物理試驗(yàn)驗(yàn)證,同時,對木薯收獲機(jī)械的主要工作部件進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明,木薯塊根收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計合理,所建立的虛擬樣機(jī)精度較高,木薯塊根收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn),能按設(shè)計要求完成相關(guān)動作,機(jī)構(gòu)主要工作部件的輕量化優(yōu)化合理且效果顯著,優(yōu)化后,前直桿重量減輕了81.6%,后直桿重量減輕了41.1%,花鍵軸重量減輕了51.3%,凸輪軸重量減輕了53.2%,達(dá)到了設(shè)計與優(yōu)化的目的。 

【文章來源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

LW系列木薯收獲機(jī)

Fig. 2-8 Kinematic analysis of the parallel four-bar mechanism本文進(jìn)行參數(shù)化建模的基本思路是對提升機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)化，參照圖2-9將提升機(jī)構(gòu)由空間對稱雙平行四桿機(jī)構(gòu)簡化為平面平行四桿機(jī)構(gòu)，并在ADAMS建立其簡化模型。設(shè)桿件AB、CD長度為變量DV 1，桿件BC、AD長度為變量DV 2，桿件AB、CD與水平面的初始夾角（即機(jī)構(gòu)最小傳動角，后文將全部簡稱最小傳動角）為變量DV3，為保證機(jī)構(gòu)提升高度不小于3(km，設(shè)計變量應(yīng)滿足式2-7。(DF_1) - (DF_1) X sin(Z)F_3)>300(/nw) (2-7)而在四桿機(jī)構(gòu)ABCD的運(yùn)動過程中，傳動角由小變大，為保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能

44°以D為坐標(biāo)原點(diǎn)，對四個鉸接點(diǎn)A、B、C、D的坐標(biāo)進(jìn)行參數(shù)化，如圖2-10所示；創(chuàng)建桿件AB、BC、CD、AD,得到參數(shù)化的平行四邊形機(jī)構(gòu)模型，在鉸接點(diǎn)B、C、D分別添加旋轉(zhuǎn)副約束，在A點(diǎn)添加點(diǎn)面副約束，參照式2-6在D點(diǎn)添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，如圖2-11所示；在桿件AD質(zhì)心創(chuàng)建水平方向滑移副約束及滑移驅(qū)動

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]木薯塊根挖掘作業(yè)過程的數(shù)值模擬[J]. 楊望,賈豐云,楊堅.  工程力學(xué). 2013(06)
[2]種植于紅粘土的木薯塊根挖掘作業(yè)數(shù)值模擬[J]. 楊望,楊堅,賈豐云,王秋羽,黃亦其.  機(jī)械工程學(xué)報. 2013(09)
[3]木薯收獲機(jī)二階曲面鏟的有限元靜力學(xué)分析[J]. 關(guān)意昭,張周強(qiáng),黃范輝,徐武彬,阮孝剛.  農(nóng)機(jī)化研究. 2012(10)
[4]4UM-160型木薯收獲機(jī)的研發(fā)應(yīng)用[J]. 莫清貴,黃鳴安.  廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化. 2012(03)
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[6]木薯力學(xué)特性測試[J]. 楊望,楊堅,鄭曉婷,王秋羽,賈豐云,趙家琦.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2011(S2)
[7]木薯塊根拔起力的力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型分析[J]. 楊望,蔡敢為,楊堅,黃亦其.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2011(11)
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博士論文
[1]基于粘土的木薯塊根仿生拔起機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)理論研究[D]. 楊望.廣西大學(xué) 2012

碩士論文
[1]木薯收獲機(jī)械拔起速度模型的優(yōu)化研究[D]. 李娟娟.廣西大學(xué) 2013
[2]水稻芽種播種機(jī)整體結(jié)構(gòu)仿真優(yōu)化及研究[D]. 李軍林.廣西大學(xué) 2013
[3]木薯塊根挖掘機(jī)理的動力學(xué)仿真研究[D]. 賈豐云.廣西大學(xué) 2012
[4]木薯挖掘鏟結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化研究[D]. 王秋羽.廣西大學(xué) 2012
[5]木薯收獲機(jī)挖掘鏟的設(shè)計分析研究[D]. 張周強(qiáng).廣西工學(xué)院 2012
[6]挖拔式木薯收獲機(jī)挖掘部件研究[D]. 陳丹萍.海南大學(xué) 2012



本文編號：2902179