發(fā)布時間：2020-12-06 00:52

　　近年來,隨著果園種植模式的轉(zhuǎn)變和勞動力成本的增加,對果園作業(yè)機械的需求越來越高。由于我國地形復雜,丘陵山地較多,市面上出現(xiàn)的一些果園作業(yè)機械很難滿足作業(yè)要求。在果園生產(chǎn)環(huán)節(jié),果實的采摘運輸占整個果園生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一半以上,占用大量的勞動力,造成生產(chǎn)成本增加,果民生產(chǎn)積極性下降。因此,為降低勞動成本,提高果品品質(zhì),增加果民收入,研究開發(fā)一種安全可靠、輕便高效且適應果園作業(yè)環(huán)境的果園多功能遙控作業(yè)平臺是十分必要的。本文在分析國內(nèi)外果園作業(yè)平臺的研究現(xiàn)狀和當前國內(nèi)果園農(nóng)藝現(xiàn)狀,設計一種果園多功能遙控作業(yè)平臺,并對該作業(yè)平臺進行理論分析和優(yōu)化設計。本文具體的研究內(nèi)容如下:(1)本文在分析了國內(nèi)外果園作業(yè)平臺的發(fā)展現(xiàn)狀,總結國內(nèi)果園作業(yè)平臺的發(fā)展趨勢和查閱相關文獻的基礎上,根據(jù)我國果園的種植模式和農(nóng)藝要求,確定了果園多功能遙控作業(yè)平臺的整機結構,采用履帶式行走底盤,整機采用全液壓驅(qū)動,通過遙控手柄實現(xiàn)果園作業(yè)平臺運動姿態(tài)的調(diào)整。(2)確定果園多功能遙控作業(yè)平臺的整機方案和工作原理,對其關鍵零部件進行設計與選型,包括行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、機架、調(diào)平機構、升降機構和液壓系統(tǒng)等,運用Solidworks s... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學山東省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)果園作業(yè)平臺發(fā)展趨勢
    1.3 研究內(nèi)容、方法和技術路線
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 技術路線
2 果園多功能遙控作業(yè)平臺整機方案與工作原理
    2.1 整機方案設計與布局
    2.2 整機工作原理
3 果園多功能遙控作業(yè)平臺關鍵部件設計與分析
    3.1 動力裝置設計與選型
    3.2 履帶式行走系統(tǒng)設計與分析
    3.3 機架設計與有限元分析
    3.4 調(diào)平機構設計與仿真分析
    3.5 升降機構設計與仿真分析
    3.6 液壓系統(tǒng)設計與仿真分析
        3.6.1 液壓系統(tǒng)的組成與工作原理
        3.6.2 液壓系統(tǒng)主要元件計算與選型
        3.6.3 液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析
4 果園作業(yè)平臺控制系統(tǒng)設計
    4.1 控制系統(tǒng)總體設計
        4.1.1 系統(tǒng)設計目標
        4.1.2 系統(tǒng)設計原則
        4.1.3 系統(tǒng)總體平臺構建
    4.2 控制系統(tǒng)硬件設計與選型
        4.2.1 無線網(wǎng)絡器件選型
        4.2.2 傾角傳感器選型
        4.2.3 控制芯片選擇
        4.2.4 控制面板的選擇
    4.3 控制系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)
        4.3.1 下位機設計
        4.3.2 上位機設計
5 樣機的試制與試驗
    5.1 果園作業(yè)平臺樣機試制
    5.2 果園作業(yè)平臺性能試驗
6 總結與建議
    6.1 總結
    6.2 創(chuàng)新點
    6.3 建議
參考文獻
致謝
研究生期間發(fā)表的論文及專利情況
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]果園作業(yè)平臺的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 王永振,樊桂菊,張昊.  中國果樹. 2018(01)
[2]基于單片機的玉米智能播種機設計和研究[J]. 黃河,曾欣.  農(nóng)機化研究. 2018(05)
[3]丘陵山區(qū)農(nóng)用自適應調(diào)平底盤設計與試驗[J]. 劉平義,彭鳳娟,李海濤,王壯壯,魏文軍,趙俊朋.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2017(12)
[4]果園升降平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)設計與試驗[J]. 樊桂菊,王永振,張曉輝,趙金英,宋月鵬.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(11)
[5]基于虛擬樣機的果園升降平臺仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜紅花,張曉輝.  農(nóng)機化研究. 2017(02)
[6]多功能自走式果園作業(yè)平臺的設計與試驗[J]. 買合木江·巴吐爾,李忠新,楊莉玲,閆圣坤,劉奎,沈曉賀.  中國農(nóng)機化學報. 2016(11)
[7]旋耕機自動調(diào)平系統(tǒng)設計與試驗[J]. 周浩,胡煉,羅錫文,趙潤茂,許奕,楊偉偉.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2016(S1)
[8]丘陵山區(qū)果園作業(yè)平臺的設計與試驗[J]. 樊桂菊,王永振,王建超,張曉輝.  農(nóng)機化研究. 2016(08)
[9]基于MCGS組態(tài)技術的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設計[J]. 郭東平,趙媛.  電氣自動化. 2016(04)
[10]大型農(nóng)田激光測控精平機調(diào)平系統(tǒng)的設計與運動分析[J]. 孔德剛,張國彬,弋景剛,齊彥龍.  農(nóng)機化研究. 2016(05)

碩士論文
[1]牽引式果園采摘作業(yè)平臺設計與研究[D]. 王亞龍.西北農(nóng)林科技大學 2017
[2]基于AMESim的剪叉式液壓升降臺的分析與研究[D]. 譚鵬.青島科技大學 2017
[3]果園和溫室大棚多功能遙控作業(yè)車的研制與試驗[D]. 馮海明.山東農(nóng)業(yè)大學 2016
[4]基于Android的果園自動對靶風送式噴霧試驗臺的研制[D]. 白鵬.山東農(nóng)業(yè)大學 2016
[5]電動履帶式多功能果園舉升平臺的設計[D]. 張花哲.華南農(nóng)業(yè)大學 2016
[6]全自動調(diào)平控制系統(tǒng)設計及調(diào)平策略研究[D]. 陳萬軍.河北科技大學 2015
[7]基于單片機的小型平臺自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究[D]. 姚金.武漢輕工大學 2015
[8]基于拖拉機三點懸掛耕作機具調(diào)平系統(tǒng)研究[D]. 劉林.湖南農(nóng)業(yè)大學 2014
[9]山地丘陵果園綜合作業(yè)車設計[D]. 張忐忑.西南大學 2014
[10]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺設計[D]. 王建超.山東農(nóng)業(yè)大學 2013



本文編號：2900405