發(fā)布時間：2020-12-02 19:24

　　嫁接技術(shù)目前被國內(nèi)外設(shè)施園藝廣泛使用,可使植株的抗土傳病害的能力變得更強(qiáng),同時提高了嫁接后嫁接苗的成活率,選用根系適應(yīng)能力強(qiáng)的砧木苗,可提高土地利用率及蔬菜的品質(zhì)等。然而嫁接時通過人工分級砧木與接穗嫁接苗來提高嫁接質(zhì)量,自動化程度較低。本文基于當(dāng)前國內(nèi)外蔬菜嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀,采用“貼接”嫁接甜瓜苗的方法,對甜瓜嫁接機(jī)智能分級上苗裝置進(jìn)行了研究,為全自動蔬菜嫁接機(jī)的開發(fā)與研制奠定了基礎(chǔ)。論文所取得的主要研究成果如下：(1)論文分析了當(dāng)前國內(nèi)外嫁接機(jī)、自動上苗裝置以及分級裝置的研究現(xiàn)狀,對其中的關(guān)鍵部件——智能分級上苗裝置進(jìn)行了對比,確定了嫁接機(jī)智能分級上苗裝置的總體結(jié)構(gòu)。(2)基于Solidworks完成了嫁接機(jī)智能分級上苗裝置機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計。包括了砧木自動取苗裝置、接穗自動上苗裝置以及砧木智能分級備選庫裝置三個部分,并對機(jī)械裝置中的關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計,包括了末端執(zhí)行器、穴盤輸送裝置、砧木備選庫轉(zhuǎn)盤、備選庫送苗滑筒以及砧木苗子葉方向定位裝置等,同時對雙軸氣缸、氣動手指氣缸、步進(jìn)電機(jī)以及輸送帶等進(jìn)行了選型。(3)對智能分級上苗裝置的控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計。繪制了控制系統(tǒng)的程序流程圖,選... 

【文章來源】：沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 分級裝置研究現(xiàn)狀
    1.4 國內(nèi)外蔬菜嫁接機(jī)自動上苗裝置分析
    1.5 主要研究內(nèi)容
第二章 甜瓜全自動嫁接機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.1 甜瓜自動嫁接機(jī)供夾裝置
    2.2 甜瓜自動嫁接機(jī)切削裝置
    2.3 甜瓜嫁接機(jī)接穗自動上苗裝置
        2.3.1 接穗穴盤輸送裝置
        2.3.2 接穗末端執(zhí)行器
    2.4 甜瓜嫁接機(jī)砧木智能分級上苗裝置
        2.4.1 砧木自動取苗裝置
        2.4.2 砧木智能分級備選庫裝置
    2.5 本章小結(jié)
第三章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級上苗裝置機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 穴盤輸送裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型
        3.1.1 穴盤輸送裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計
        3.1.2 穴盤輸送帶傳動步進(jìn)電機(jī)的選型
    3.2 龍門框架搬運(yùn)裝置設(shè)計與選型
        3.2.1 線軌同步帶滑臺同步帶的選型
        3.2.2 線軌同步帶滑臺步進(jìn)電機(jī)的選型
        3.2.3 線軌同步帶滑臺有效行程的選擇
    3.3 末端執(zhí)行器的設(shè)計與選型
        3.3.1 氣爪的計算與選型
        3.3.2 雙軸氣缸的計算與選型
    3.4 砧木智能分級備選庫結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型
        3.4.1 備選庫轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)計與受力分析
        3.4.2 備選庫電機(jī)的選型
        3.4.3 備選庫推苗氣缸的選型
        3.4.4 備選庫送苗滑筒的設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
第四章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
        4.1.1 控制系統(tǒng)的功能分析與控制要求
        4.1.2 智能分級上苗裝置控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
    4.2 基于PLC的智能分級上苗裝置軟件程序設(shè)計
        4.2.1 控制程序流程圖
        4.2.2 PLC控制步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置
        4.2.3 控制系統(tǒng)I/O地址分配
        4.2.4 主要程序梯形圖的編制
    4.3 本章小結(jié)
第五章 甜瓜嫁接機(jī)智能分級上苗裝置試驗研究
    5.1 智能分級上苗裝置試驗研究
        5.1.1 試驗?zāi)康?br>        5.1.2 試驗設(shè)備
        5.1.3 試驗指標(biāo)
        5.1.4 試驗步驟
        5.1.5 試驗結(jié)果及分析
    5.2 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與建議
    6.1 結(jié)論
    6.2 建議
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]蔬菜自動嫁接機(jī)的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 任國強(qiáng).  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(09)
[2]自動取苗末端執(zhí)行器的設(shè)計[J]. 余偉芬,田玉鳳,劉海彬,崔永杰.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(05)
[3]基于機(jī)器視覺的嫁接苗移栽實時定位研究[J]. 譚明豪,曹其新,邱強(qiáng),冷春濤.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2016(02)
[4]甜瓜嫁接機(jī)嫁接苗接縫視覺識別系統(tǒng)研究[J]. 張雷,田素博.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(03)
[5]蔬菜嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 柳柏楊.  農(nóng)機(jī)使用與維修. 2015(04)
[6]茄果類蔬菜嫁接裝置設(shè)計與試驗[J]. 姜凱,王秀,張騫,馮青春.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(04)
[7]蔬菜嫁接機(jī)嫁接夾振動排序裝置工作參數(shù)優(yōu)化試驗[J]. 田素博,楊繼峰,王瑞麗,徐冬雷,李天來.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(06)
[8]斜切針接式穴盤蔬菜嫁接機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的設(shè)計與試驗[J]. 李興,李建平,陳正貝,朱盤安,邱景圖.  浙江大學(xué)學(xué)報(農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版). 2013(06)
[9]荷蘭蔬菜種苗生產(chǎn)裝備系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及對中國的啟示[J]. 辜松,楊艷麗,張躍峰,喬曉軍.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2013(14)
[10]蔬菜嫁接研究及應(yīng)用概況[J]. 李靜,許彬,李虎,張應(yīng)華.  云南農(nóng)業(yè). 2013(05)

碩士論文
[1]基于計算機(jī)視覺的花卉分級系統(tǒng)研究[D]. 李想.天津理工大學(xué) 2015
[2]蔬菜嫁接機(jī)上下苗末端執(zhí)行器的設(shè)計與試驗研究[D]. 陳晨.浙江理工大學(xué) 2015
[3]斜插式蔬菜嫁接機(jī)器人嫁接機(jī)理與關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研究[D]. 邱景圖.浙江大學(xué) 2013
[4]蔬菜嫁接機(jī)器人自動上苗裝置的設(shè)計與試驗研究[D]. 王哲祿.浙江理工大學(xué) 2013
[5]玉米果穗長度自動分級系統(tǒng)的研究[D]. 王冰.吉林大學(xué) 2011
[6]基于機(jī)器視覺設(shè)施農(nóng)業(yè)內(nèi)移栽機(jī)器人的研究[D]. 任燁.浙江大學(xué) 2007
[7]新型彎曲關(guān)節(jié)及其多關(guān)節(jié)手指的控制策略研究[D]. 陳剛.浙江工業(yè)大學(xué) 2003
[8]茄科蔬菜自動嫁接技術(shù)的研究[D]. 儲高峰.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002



本文編號：2895595