中国韩国日本在线观看免费,A级尤物一区,日韩精品一二三区无码,欧美日韩少妇色

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 自動(dòng)化論文 >

基于LMS算法的超磁致伸縮執(zhí)行器微位移自適應(yīng)控制

發(fā)布時(shí)間:2024-07-05 04:23
  隨著精密定位技術(shù)的發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域中開始研究如何在工程中進(jìn)行有效的應(yīng)用。超磁致伸縮材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)是一種具有高精度、大應(yīng)變、高機(jī)電耦合系數(shù)的材料,是研制精密驅(qū)動(dòng)器的重要材料。然而由于GMM存在磁滯回、非線性的伸縮、渦流效應(yīng)等會(huì)使得在控制過程中產(chǎn)生調(diào)節(jié)時(shí)間長,系統(tǒng)不穩(wěn)定等因素。以GMM材料制作的超磁致伸縮執(zhí)行器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)是一種可以進(jìn)行微位移驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本文以GMA為研究對(duì)象,建立了磁滯模型并結(jié)合自適應(yīng)控制算法對(duì)GMA進(jìn)行微位移控制研究。論文主要內(nèi)容:第一章介紹了精密定位的背景,說明了控制GMA的意義,闡述了特點(diǎn)以及在國內(nèi)外的應(yīng)用。第二章介紹了GMM正效應(yīng)機(jī)理,GMM伸長所發(fā)生的具體理論并依此研究了GMA的工作性能,在研制GMA時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng),并介紹了GMA中線圈的設(shè)計(jì)方法。第三章介紹了GMA的磁滯回建模,通過J-A模型闡述了GMA的內(nèi)部磁場變化,建立了滯回位移輸出模型,給出需要辨識(shí)的參數(shù)并通過分層遺傳算法對(duì)參數(shù)模型進(jìn)行辨識(shí),針對(duì)不同條件下的辨識(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。...

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer2)機(jī)床加工系統(tǒng)本的學(xué)者EdaH等人利用超磁致伸縮材料在金剛石車床上增加了進(jìn)圖1.2所示,使得車床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高過冷卻系統(tǒng)使得在進(jìn)給過程中的溫度控制在0.01℃以內(nèi),其....


圖1.2機(jī)床加工系統(tǒng)

圖1.2機(jī)床加工系統(tǒng)

圖1.1聲納換能器Fig.1.1Tonpilztransducer(2)機(jī)床加工系統(tǒng)日本的學(xué)者EdaH等人利用超磁致伸縮材料在金剛石車床上增加了進(jìn)給裝,如圖1.2所示,使得車床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高,整置通過冷卻系統(tǒng)使得在進(jìn)給過程中的溫度控制在....


圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory(4)伺服閥系統(tǒng)

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory(4)伺服閥系統(tǒng)

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)ig.1.3Linearmotorbasedoninchwormthe應(yīng)速度快、輸出力大等特性,GMM性能。這種伺服閥可以在微型泵、GMM的這種特性設(shè)計(jì)了一種新型特性在線圈中通入電流使棒發(fā)生伸量和壓力的控制。這種伺服閥擁有其輸出流量可高....


圖1.4超磁致伸縮伺服閥Fig.1.4Directservovalveusingagiantmagnetostrictivemeterial

圖1.4超磁致伸縮伺服閥Fig.1.4Directservovalveusingagiantmagnetostrictivemeterial

圖1.3尺蠖原理直線電機(jī)Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory閥系統(tǒng)M具有響應(yīng)速度快、輸出力大等特性,GMM材料可閥的工作性能。這種伺服閥可以在微型泵、燃油噴射。者利用GMM的這種特性設(shè)計(jì)了一種新型的伺服閥MM棒的....



本文編號(hào):4001033

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/4001033.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶fa537***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com