發(fā)布時(shí)間：2024-07-05 03:42

　　在多軸加工中,刀具軸線與機(jī)床主軸軸線不重合導(dǎo)致的刀具跳動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重制約加工精度的進(jìn)一步提高,且無(wú)法徹底避免。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,深入探索多軸加工中的刀具跳動(dòng)現(xiàn)象,具有重要的理論意義及實(shí)用價(jià)值。完成的主要研究工作如下:1、考慮主軸運(yùn)動(dòng)誤差的刀具軸線誤差旋量建模:以雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸數(shù)控機(jī)床主軸作為對(duì)象,揭示機(jī)床主軸軸線對(duì)刀具跳動(dòng)的耦合作用規(guī)律,建立了基于旋量理論的刀具軸線運(yùn)動(dòng)模型,定義了刀具軸線與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)軸線間位置關(guān)系——刀具軸線誤差旋量的概念。2、基于誤差旋量的刀具軸線位姿建模:通過(guò)增加瞬時(shí)坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系引入刀具軸線誤差旋量模型,建立了包含主軸運(yùn)動(dòng)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并分析了包含主軸運(yùn)動(dòng)誤差的刀具軸線位姿與理想狀態(tài)下刀具軸線位姿間的誤差規(guī)律。3、基于誤差旋量的刀具運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面建模:以球頭銑刀為例,分析考慮主軸運(yùn)動(dòng)誤差情況下刀具運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面的求解辦法,推導(dǎo)出刀具運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面的解析表達(dá),并分析主軸運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)包絡(luò)面的影響規(guī)律。4、基于誤差旋量的切削刃掃掠面建模:結(jié)合機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,計(jì)算考慮主軸運(yùn)動(dòng)誤差的球頭銑刀切削刃旋轉(zhuǎn)面,進(jìn)而求解得到任意層的切削刃運(yùn)動(dòng)軌跡截面線,同時(shí)建立未變形切屑...

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

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圖6-2刀心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)圖

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本文編號(hào)：4000985