發(fā)布時間：2018-06-14 06:14

  本文選題：飛行器 + 制導��； 參考：《西安工業(yè)大學》2016年碩士論文

【摘要】：隨著各種高新技術應用到制導飛行器武器,飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過采用兩個DSP芯片作為飛控計算機對飛行器控制系統(tǒng)進行軟件設計。兩個DSP芯片之間通過CAN總線進行實時通信,一個DSP芯片負責數(shù)據(jù)計算,另一個DSP芯片負責舵機控制,這樣進一步提高了系統(tǒng)的控制精度和響應速度。論文首先詳細介紹了制導飛行器控制系統(tǒng)的總體設計方案,在研究了飛行器控制系統(tǒng)原理后,根據(jù)飛行器控制系統(tǒng)的總體硬件結構和功能要求,設計出總體軟件方案。其次結合飛行器控制系統(tǒng)的功能要求,設計了飛行器控制系統(tǒng)四個主要功能模塊,對每個功能�？斓能浖�設計流程進行了詳細介紹。結合課題在實際應用中的要求,采用增量式PID控制算法對輸出信號進行處理,使用Matlab/Simulink對控制回路進行仿真,并對仿真曲線和數(shù)據(jù)做了深入的分析。為了能夠進一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在程序中加入了軟件抗干擾設計。本文中的軟件設計以模塊化的方式,采用C語言和匯編語言進行混合編程,設計出飛行器控制系統(tǒng)總體軟件以及四個功能模塊。最后,論文闡述了飛行器控制系統(tǒng)各個功能模塊的調試過程,對存在的若干問題進行了總結分析,并采用最佳方案解決了問題。然后將課題完成的情況進行了簡要總結,并對系統(tǒng)中存在的不足之處提出了改進措施。
[Abstract]:With the application of high-tech to guided aircraft weapon, the capability of aircraft weapon has been greatly improved. In this paper, two DSP chips are used as flight control computer to design the software of aircraft control system. The real-time communication between two DSP chips is carried out by can bus, one DSP chip is responsible for data calculation and the other DSP chip is responsible for steering gear control, which further improves the control accuracy and response speed of the system. Firstly, the paper introduces the overall design scheme of the control system of the guided vehicle in detail. After studying the principle of the control system of the aircraft, according to the overall hardware structure and function requirements of the control system of the aircraft, the overall software scheme is designed. Secondly, according to the functional requirements of the aircraft control system, four main functional modules of the aircraft control system are designed, and the software design flow of each functional model is introduced in detail. According to the requirements of practical application, incremental pid control algorithm is used to process the output signal, and Matlab / Simulink is used to simulate the control loop. The simulation curve and data are analyzed deeply. In order to further improve the stability of the system, software anti-interference design is added to the program. In this paper, the software is designed by modularization, C language and assembly language are used to program, the overall software and four function modules of aircraft control system are designed. Finally, the paper describes the debugging process of each functional module of the aircraft control system, summarizes and analyzes some existing problems, and solves the problem with the best scheme. Then the situation of the project is summarized briefly, and the improvement measures are put forward.
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.2

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本文編號：2016396