發(fā)布時間：2018-06-14 06:14

  本文選題：飛行器 + 制導(dǎo)��； 參考：《西安工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著各種高新技術(shù)應(yīng)用到制導(dǎo)飛行器武器,飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過采用兩個DSP芯片作為飛控計算機(jī)對飛行器控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計。兩個DSP芯片之間通過CAN總線進(jìn)行實時通信,一個DSP芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)計算,另一個DSP芯片負(fù)責(zé)舵機(jī)控制,這樣進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。論文首先詳細(xì)介紹了制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在研究了飛行器控制系統(tǒng)原理后,根據(jù)飛行器控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu)和功能要求,設(shè)計出總體軟件方案。其次結(jié)合飛行器控制系統(tǒng)的功能要求,設(shè)計了飛行器控制系統(tǒng)四個主要功能模塊,對每個功能模快的軟件設(shè)計流程進(jìn)行了詳細(xì)介紹。結(jié)合課題在實際應(yīng)用中的要求,采用增量式PID控制算法對輸出信號進(jìn)行處理,使用Matlab/Simulink對控制回路進(jìn)行仿真,并對仿真曲線和數(shù)據(jù)做了深入的分析。為了能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在程序中加入了軟件抗干擾設(shè)計。本文中的軟件設(shè)計以模塊化的方式,采用C語言和匯編語言進(jìn)行混合編程,設(shè)計出飛行器控制系統(tǒng)總體軟件以及四個功能模塊。最后,論文闡述了飛行器控制系統(tǒng)各個功能模塊的調(diào)試過程,對存在的若干問題進(jìn)行了總結(jié)分析,并采用最佳方案解決了問題。然后將課題完成的情況進(jìn)行了簡要總結(jié),并對系統(tǒng)中存在的不足之處提出了改進(jìn)措施。
[Abstract]:With the application of high-tech to guided aircraft weapon, the capability of aircraft weapon has been greatly improved. In this paper, two DSP chips are used as flight control computer to design the software of aircraft control system. The real-time communication between two DSP chips is carried out by can bus, one DSP chip is responsible for data calculation and the other DSP chip is responsible for steering gear control, which further improves the control accuracy and response speed of the system. Firstly, the paper introduces the overall design scheme of the control system of the guided vehicle in detail. After studying the principle of the control system of the aircraft, according to the overall hardware structure and function requirements of the control system of the aircraft, the overall software scheme is designed. Secondly, according to the functional requirements of the aircraft control system, four main functional modules of the aircraft control system are designed, and the software design flow of each functional model is introduced in detail. According to the requirements of practical application, incremental pid control algorithm is used to process the output signal, and Matlab / Simulink is used to simulate the control loop. The simulation curve and data are analyzed deeply. In order to further improve the stability of the system, software anti-interference design is added to the program. In this paper, the software is designed by modularization, C language and assembly language are used to program, the overall software and four function modules of aircraft control system are designed. Finally, the paper describes the debugging process of each functional module of the aircraft control system, summarizes and analyzes some existing problems, and solves the problem with the best scheme. Then the situation of the project is summarized briefly, and the improvement measures are put forward.
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.2

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本文編號：2016396