發(fā)布時(shí)間：2024-07-02 18:57

　　進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)電商業(yè)務(wù)量和快遞業(yè)務(wù)量的高速增長(zhǎng),給無(wú)人倉(cāng)管理系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用注入了巨大的動(dòng)力。對(duì)于任務(wù)規(guī)�；�、貨架密集型的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境而言,貨物的放置優(yōu)化以及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle,AGV)的路徑規(guī)劃算法對(duì)于提升無(wú)人倉(cāng)管理系統(tǒng)整體性能、降低各方面運(yùn)營(yíng)成本和提高企業(yè)利潤(rùn)等方面都起到了關(guān)鍵作用。目前對(duì)于提高AGV作業(yè)服務(wù)效率的研究主要集中在研究AGV的路徑規(guī)劃算法上。然而無(wú)人倉(cāng)管理系統(tǒng)是一個(gè)龐大的各種作業(yè)緊密關(guān)聯(lián)的系統(tǒng),對(duì)于其它作業(yè)的優(yōu)化研究也將較大地影響AGV的服務(wù)效率。目前,對(duì)于優(yōu)化無(wú)人倉(cāng)物品與貨架放置算法的研究還相對(duì)較少,在無(wú)人倉(cāng)中不同的物品與貨架放置策略將需要不同的取貨任務(wù)調(diào)度策略。因此,如何改善物品與貨架的放置算法和取貨任務(wù)調(diào)度算法來(lái)影響AGV的服務(wù)效率成為本研究關(guān)注的問(wèn)題。對(duì)于上述問(wèn)題,本文的主要研究工作如下:首先,對(duì)無(wú)人倉(cāng)管理系統(tǒng)的環(huán)境進(jìn)行建模,根據(jù)現(xiàn)實(shí)無(wú)人倉(cāng)工作環(huán)境,選取無(wú)人倉(cāng)中的關(guān)鍵設(shè)備,剔除與本研究?jī)?nèi)容無(wú)關(guān)的設(shè)備,并且對(duì)所選取的設(shè)備的功能和其在無(wú)人倉(cāng)中的工作方式進(jìn)行了模型抽象。然后,針對(duì)無(wú)人倉(cāng)物品與貨架放置問(wèn)題提出了基于共現(xiàn)矩陣...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-12014-2019年中國(guó)快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量及增長(zhǎng)速度（單位：億件，%）

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文1第1章緒論1.1課題來(lái)源本課題是智能軟件技術(shù)研究中心立足于無(wú)人快遞技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，以及工業(yè)界逐漸興起的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的研究趨勢(shì)下設(shè)立的。針對(duì)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)在快遞行業(yè)、以及在工業(yè)界的巨大應(yīng)用場(chǎng)景，AGV的工作效率問(wèn)題對(duì)于無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)意義重大，特此開(kāi)展無(wú)人倉(cāng)AG....

圖1-2啤酒與尿布關(guān)聯(lián)分析示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文3圖1-2啤酒與尿布關(guān)聯(lián)分析示意圖在關(guān)聯(lián)關(guān)系分析方面，Xiao等[2]通過(guò)考慮生產(chǎn)物料清單（BOM）信息來(lái)處理商品的關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)位置分配問(wèn)題，建立了數(shù)學(xué)模型并利用多階段啟發(fā)式算法求解，并利用隨機(jī)生成的數(shù)據(jù)集在單區(qū)域多巷道倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)和評(píng)估。張智軍等....

圖1-3傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨架隨著無(wú)人倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)，其倉(cāng)庫(kù)貨架形式發(fā)生了變化，由不便于運(yùn)輸變的輕便

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文5即是聚類，來(lái)解決物品在貨架中的儲(chǔ)位分配問(wèn)題。1.3.3貨架空間分配問(wèn)題研究在倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，貨架的空間分配策略直接影響倉(cāng)庫(kù)中取貨訂單的揀選效率和倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)作成本。目前已有比較豐富的對(duì)于貨架空間分配問(wèn)題的相關(guān)研究，然而這些研究大部分是基于“人到貨”作業(yè)....

圖1-4無(wú)人倉(cāng)貨架示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文6圖1-4無(wú)人倉(cāng)貨架示意圖1.3.3.1傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨架空間分配問(wèn)題的研究因?yàn)閭鹘y(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用和發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)外對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的研究和優(yōu)化已相對(duì)比較成熟，也有不少研究傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)基于“人到貨”作業(yè)模式的貨架儲(chǔ)位分配問(wèn)題的研究。EleonoraBottani等[....

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