發(fā)布時(shí)間：2018-06-14 01:04

  本文選題：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) + HTCPN　； 參考：《控制與決策》2017年09期

【摘要】：針對(duì)具有隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs),研究其建模與系統(tǒng)分析問題.運(yùn)用層次時(shí)間顏色Petri網(wǎng)(HTCPN)對(duì)以PLC為控制器的NCSs進(jìn)行結(jié)構(gòu)保留形式建模,并以新穎的方式將網(wǎng)絡(luò)丟包和亂序現(xiàn)象與系統(tǒng)模型結(jié)合.重點(diǎn)分析系統(tǒng)中傳感器-控制器、控制器-執(zhí)行器隨機(jī)時(shí)延分布情況,建立時(shí)延與網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)包運(yùn)行情況間的關(guān)系.在此基礎(chǔ)上,利用Baum-Welch算法建立兩種時(shí)延的隱馬爾科夫模型(HMM),進(jìn)一步驗(yàn)證了HTCPN模型與HMM的等效性.
[Abstract]:The modeling and system analysis of networked control systems with random delay are studied. The hierarchical timed color Petri net (HTCPN) is used to model the NCSs with PLC as the controller in the form of structural retention, and the network packet loss and disorder are combined with the system model in a novel way. The random time-delay distribution of sensor-controller, controller and actuator in the system is analyzed, and the relationship between the delay and the data packet operation in the network is established. On this basis, two hidden Markov models with delay are established by using Baum-Welch algorithm, and the equivalence between HTCPN model and hmm is further verified.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)天津市光電檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2016335