基于重置狀態(tài)觀測器的加熱爐隨機(jī)擾動(dòng)自抗擾控制方法
本文選題:鋼坯加熱爐 + 隨機(jī)擾動(dòng) ; 參考:《控制與決策》2017年09期
【摘要】:針對(duì)鋼坯加熱過程中爐溫控制存在嚴(yán)重的外部隨機(jī)擾動(dòng)問題,提出一種基于重置狀態(tài)觀測器的加熱爐隨機(jī)擾動(dòng)自抗擾控制方法,其核心思想是將隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)爐溫控制系統(tǒng)狀態(tài)的影響歸結(jié)為對(duì)輸出的影響,并進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)償.首先,設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)重置狀態(tài)觀測器來快速跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài);其次,設(shè)計(jì)一個(gè)隨機(jī)擾動(dòng)估計(jì)器來估量這些擾動(dòng),并補(bǔ)償于系統(tǒng)的輸入通道;最后,設(shè)計(jì)基于重置狀態(tài)觀測器的加熱爐隨機(jī)擾動(dòng)自抗擾控制系統(tǒng),并進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證所提出方法的有效性和優(yōu)越性.
[Abstract]:In view of the serious external random disturbance problem in the furnace temperature control during billet heating, a new control method based on reset state observer is proposed. Its core idea is to reduce the influence of random disturbance to the state of furnace temperature control system as the effect of output and to make active compensation. First, an adaptive reset state observer is designed to track the state of the system quickly; secondly, a random disturbance estimator is designed to estimate these disturbances and compensate for the input channel of the system. A stochastic disturbance rejection control system for reheating furnace based on reset state observer is designed. Numerical simulation is carried out to verify the effectiveness and superiority of the proposed method.
【作者單位】: 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;中南大學(xué)軟件學(xué)院;華威大學(xué);
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573381)
【分類號(hào)】:TP273
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,本文編號(hào):2013478
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