本文選題：T-S模糊系統(tǒng) + 線性變參數(shù)系統(tǒng)　； 參考：《電機與控制學報》2016年11期

【摘要】：為了研究非線性時變模型,提出了模糊變參數(shù)系統(tǒng)。它是一種集T-S模糊系統(tǒng)和線性變參數(shù)系統(tǒng)諸多優(yōu)點為一體的新型非線性時變模型,它繼承了T-S模糊模型能有效處理非線性系統(tǒng)的優(yōu)點,又保持了線性變參數(shù)模型處理時變系統(tǒng)的優(yōu)勢。模糊變參數(shù)系統(tǒng)不僅克服了傳統(tǒng)T-S模糊模型在處理時變系統(tǒng)時模糊規(guī)則劇增的弱點,也擴展了線性變參數(shù)系統(tǒng)理論的適用范圍,為解決非線性時變系統(tǒng)的控制問題提供了新思路。在以上模型的基礎(chǔ)上,給出了零平衡點全局漸進穩(wěn)定的一個充分條件以及設(shè)計一種T-S全狀態(tài)反饋控制律的充分條件,數(shù)值仿真驗證了結(jié)果的有效性。
[Abstract]:In order to study the nonlinear time-varying model, a fuzzy variable parameter system is proposed. It is a new nonlinear time-varying model which integrates the advantages of T-S fuzzy system and linear variable parameter system. It inherits the advantage that T-S fuzzy model can deal with nonlinear system effectively. The advantage of linear variable parameter model for time-varying systems is maintained. The fuzzy variable parameter system not only overcomes the weakness of the traditional T-S fuzzy model in dealing with the time-varying system, but also extends the application range of the linear variable parameter system theory. It provides a new idea for solving the control problem of nonlinear time-varying systems. Based on the above models, a sufficient condition for the global asymptotic stability of the zero equilibrium point and a sufficient condition for designing a T-S full state feedback control law are given, and the effectiveness of the results is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學控制理論與制導技術(shù)研究中心;北卡羅萊納州立大學機械與宇航工程系;
【基金】：國家自然科學基金(61304006,61273095)
【分類號】：TP13

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本文編號：2008849