發(fā)布時間：2018-06-03 04:43

  本文選題：高速灌裝 + 時變非線性��； 參考：《儀器儀表學報》2017年07期

【摘要】：針對灌裝精度要求高的小劑量高速藥液灌裝機,現(xiàn)在仍廣泛使用手動灌裝控制方法、難以解決因灌藥系統(tǒng)特性時變所帶來的灌裝誤差較大的問題,設(shè)計了一種基于高速灌裝模型的智能灌裝控制器,以提高高速灌裝系統(tǒng)的灌藥精度。以此為基礎(chǔ),為了解決因系統(tǒng)非線性所帶來的灌裝特性變化問題,提出了一種通過最小二乘法在線構(gòu)建灌裝系統(tǒng)局部線性化模型,對灌藥系統(tǒng)靈敏度進行在線分析的方法,并設(shè)計了能夠克服時變及非線性影響的自適應(yīng)智能灌裝控制算法。分別對手動控制、智能控制和自適應(yīng)智能控制方法進行了實時灌裝控制實驗,結(jié)果表明自適應(yīng)智能控制效果最好,智能控制器和自適應(yīng)智能控制器均能夠較好地解決系統(tǒng)特性時變帶來的影響,并且自適應(yīng)智能控制器具有克服灌裝特性非線性影響的能力。
[Abstract]:The manual filling control method is still widely used in the low dose and high speed liquid filling machine, which requires high filling precision. It is difficult to solve the problem of large filling error caused by the time-varying characteristics of the filling system. An intelligent filling controller based on high speed filling model is designed to improve the precision of high speed filling system. On this basis, in order to solve the problem of filling characteristic change caused by system nonlinearity, a local linearization model of filling system based on least square method is put forward, and the sensitivity of filling system is analyzed on line. An adaptive intelligent filling control algorithm is designed to overcome the influence of time-varying and nonlinear. The experiments of manual control, intelligent control and adaptive intelligent control are carried out in real time filling control. The results show that the adaptive intelligent control is the best. Both the intelligent controller and the adaptive intelligent controller can solve the influence of time-varying system characteristics, and the adaptive intelligent controller has the ability to overcome the nonlinear effect of filling characteristics.
【作者單位】： 楚天科技股份有限公司;中南大學信息科學與工程學院;兩型社會與生態(tài)文明協(xié)同創(chuàng)新中心;
【基金】：科技部國家科技支撐計劃(2015BAF11B02) 國家自然科學基金(61540037)項目資助
【分類號】：TP273

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本文編號：1971512