本文選題：滿意容錯(cuò)控制 + 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)�。� 參考：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：基于離散事件觸發(fā)通信機(jī)制(DETCS),研究了非均勻傳輸周期下具有執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)的滿意容錯(cuò)與網(wǎng)絡(luò)通信間的協(xié)同設(shè)計(jì)問題.通過將保持器端數(shù)據(jù)的非均勻更新周期對(duì)系統(tǒng)性能的影響轉(zhuǎn)化到對(duì)系統(tǒng)時(shí)滯的影響中,建立了一個(gè)具有執(zhí)行器飽和的閉環(huán)故障NCS模型,該模型將建模中的多個(gè)因素集成在一個(gè)框架下,如執(zhí)行器飽和約束、執(zhí)行器失效、事件觸發(fā)條件、非均勻傳輸周期、傳輸時(shí)延、計(jì)算時(shí)延和控制器信息等.基于不連續(xù)的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)、互反凸技術(shù)、線性凸組合技術(shù)及琴生不等式,為具有多種性能的閉環(huán)故障系統(tǒng)提出了網(wǎng)絡(luò)通信與滿意容錯(cuò)間的協(xié)同設(shè)計(jì)方法.借助仿真算例,驗(yàn)證了提出的協(xié)同設(shè)計(jì)方法的有效性,此外還對(duì)不同性能指標(biāo)和DETCS中的觸發(fā)參數(shù)間的相容性進(jìn)行了分析.
[Abstract]:Based on discrete event triggered communication mechanism (DETCSN), the satisfactory fault-tolerance and cooperative design of networked control system (NCSs) with actuator saturation in non-uniform transmission period are studied. A closed-loop fault NCS model with actuator saturation is established by transforming the effect of non-uniform update period on system performance to the influence on system delay. In this model, many factors in modeling are integrated into one framework, such as actuator saturation constraint, actuator failure, event trigger condition, non-uniform transmission period, transmission delay, computational delay and controller information. Based on discontinuous Lyapunov-Krasovskii function, reciprocal convexity technique, linear convex combination technique and Jean's inequality, a cooperative design method between network communication and satisfactory fault tolerance is proposed for closed-loop fault systems with various performances. The effectiveness of the proposed collaborative design method is verified by a simulation example. In addition, the compatibility between different performance indexes and trigger parameters in DETCS is analyzed.
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61364011;61463030)
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1957000