發(fā)布時(shí)間：2018-05-30 07:52

  本文選題：教育機(jī)器人 + 機(jī)體設(shè)計(jì)　； 參考：《華中師范大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：近幾年機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展,各種類型的機(jī)器人在商業(yè)領(lǐng)域中逐漸得到廣泛應(yīng)用,教育機(jī)器人也位列其中。隨著教育信息技術(shù)的發(fā)展和教育方式呈現(xiàn)多樣化,教育機(jī)器人在教育領(lǐng)域中逐漸扮演重要角色。在未來(lái)幾年,教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有良好的商業(yè)價(jià)值和市場(chǎng)前景,同時(shí)也是我國(guó)“十三五”規(guī)劃?rùn)C(jī)器人領(lǐng)域和教育領(lǐng)域發(fā)展研究的重點(diǎn)。家庭教育是小學(xué)生教育中重要的環(huán)節(jié),由原來(lái)父母單一的輔導(dǎo)教育孩子的方式轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃龣C(jī)器人輔助監(jiān)督教育成為一種不可阻擋的趨勢(shì),教育機(jī)器人將幫助更多的父母和孩子學(xué)習(xí)成長(zhǎng),也使得教育機(jī)器人走入家庭成為一種需求。面對(duì)這種需求,本文設(shè)計(jì)了一款適合小學(xué)生的教育機(jī)器人,幫助父母減輕教育孩子的負(fù)擔(dān),為此本文做了如下一些研究:1)教育機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)。本文對(duì)教育機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用需求進(jìn)行了探討和規(guī)劃,根據(jù)需求搭建了教育機(jī)器人的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái),包括主控單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、操作系統(tǒng)、體系結(jié)構(gòu)、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言等。2)教育機(jī)器人的機(jī)體設(shè)計(jì)。結(jié)合國(guó)內(nèi)外針對(duì)小學(xué)生的教育機(jī)器人外形的研究現(xiàn)狀和本研究的需求,本文設(shè)計(jì)出教育機(jī)器人的機(jī)體外形,包括底部驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、軀體設(shè)計(jì)、頭部設(shè)計(jì)。3)教育機(jī)器人的三項(xiàng)教育功能實(shí)現(xiàn)。本教育機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)其教育功能。本系統(tǒng)的語(yǔ)音交互是調(diào)用在線語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成的API接口,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取信息建立對(duì)話語(yǔ)料庫(kù),在C/S模式下采用模糊匹配的方式實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景的對(duì)話。教育功能主要包括成語(yǔ)解析、推送和提醒,成語(yǔ)解析是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)爬取程序獲取成語(yǔ)大全和相對(duì)應(yīng)的解析數(shù)據(jù)庫(kù),再運(yùn)用語(yǔ)音交互的方式完成成語(yǔ)解析的教育功能。推送提醒功能是利用操作系統(tǒng)的定時(shí)任務(wù)技術(shù),在正確的時(shí)間獲取網(wǎng)絡(luò)信息提醒用戶,通過(guò)語(yǔ)音輸入需求和輸出推送提醒的內(nèi)容完成推送提醒的教育功能。最后結(jié)合本教育機(jī)器人的機(jī)體設(shè)計(jì)和教育功能實(shí)現(xiàn)的研究成果進(jìn)行硬件和軟件的綜合測(cè)試,證明本研究的機(jī)體設(shè)計(jì)和教育功能的方案是可行的。
[Abstract]:This paper discusses and plans the application of educational robot in the field of education robot .
【學(xué)位授予單位】：華中師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1954523