基于跳數(shù)量化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法
本文選題:信息處理技術(shù) + 無線傳感器網(wǎng)絡(luò); 參考:《兵工學(xué)報(bào)》2017年05期
【摘要】:為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度,提出一種基于跳數(shù)量化的定位(MDS-HE)算法。將網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的一跳鄰居節(jié)點(diǎn)集合分割成3個(gè)不相交的子集,根據(jù)跳環(huán)分割的相交區(qū)域面積來估算節(jié)點(diǎn)間的距離,從而將整數(shù)跳數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)跳數(shù),轉(zhuǎn)換后節(jié)點(diǎn)間實(shí)數(shù)跳數(shù)更能準(zhǔn)確地表示節(jié)點(diǎn)間的距離;將實(shí)數(shù)跳數(shù)矩陣應(yīng)用于多維定標(biāo)(MDS)算法中,并且引入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。在節(jié)點(diǎn)隨機(jī)布撒的網(wǎng)絡(luò)中,對(duì)提出的算法進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在不同節(jié)點(diǎn)數(shù)量情況下,MDS-HE算法的性能優(yōu)于距離向量定位算法和經(jīng)典MDS算法,而且在錨節(jié)點(diǎn)足夠多的條件下,MDS-HE算法定位更加準(zhǔn)確。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of node localization in wireless sensor networks, an algorithm based on hopping quantization is proposed. The one-hop neighbor node set of nodes in the network is divided into three disjoint subsets, and the distance between nodes is estimated according to the area of the intersecting area of the hopping ring, and the integer hop number is converted into the real number of hops. The real number of hops between nodes can more accurately represent the distance between nodes, the real hop matrix is applied to the multi-dimensional scaling MDS algorithm, and the extended Kalman filter algorithm is introduced to accurately locate the coordinates of nodes. The proposed algorithm is simulated and experimentally analyzed in the node random distribution network. Simulation and experimental results show that the performance of MDS-HE algorithm is better than that of distance vector location algorithm and classical MDS algorithm under different number of nodes, and the location of MDS-HE algorithm is more accurate when there are enough anchor nodes.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573061)
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9
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,本文編號(hào):1953230
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