發(fā)布時(shí)間：2014-07-28 10:06

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　　1 RTK技術(shù)簡(jiǎn)介
　　RTK（即Real Time Kinematic實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)是GPS應(yīng)用的一種最新最尖端的技術(shù)，它是一種高精度載波相位差分GPS技術(shù)，是以空間大地坐標(biāo)（WGS84坐標(biāo)）為實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)，使用更高速的和更小型的計(jì)算機(jī)，并將其裝入GPS接收機(jī)內(nèi)，在外業(yè)作業(yè)時(shí)可以即時(shí)提供高精度的定位解。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站將已知WGS84坐標(biāo)和觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)用電臺(tái)傳給流動(dòng)站，在流動(dòng)站實(shí)時(shí)進(jìn)行差分處理，得到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△x，△y，△Z；坐標(biāo)差加上基準(zhǔn)站坐標(biāo)得到流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)X、Y、H。
　　2 RTK作業(yè)方式
　　采用三臺(tái)套GPS接收機(jī)，一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，兩臺(tái)作為流站，流動(dòng)站與手簿采用藍(lán)牙通訊技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)是一種無線通訊技術(shù)，具有操作簡(jiǎn)便，傳輸速度快等優(yōu)點(diǎn)。目前，GPS-RTK技術(shù)已相當(dāng)成熟，在使用過程中應(yīng)主要結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn)，分析判斷會(huì)對(duì)項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的影響因素，包括地形、現(xiàn)場(chǎng)條件、儀器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作業(yè)精度。
　　作業(yè)方式：目前，大多數(shù)RTK手簿均帶有直線放樣功能，直接利用該功能，依據(jù)線路設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)地定測(cè)。雙回線路，采用1+2模式，同步進(jìn)行。
　　3 RTK作業(yè)過程中的精度影響因素分析
　　3.1 控制點(diǎn)對(duì)RTK作業(yè)精度的影響
　　控制點(diǎn)精度是決定定測(cè)精度高低的決定性因素。主要因素為GPS采集坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)，實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為我們常用坐標(biāo)系統(tǒng)，如北京54、西安80等坐標(biāo)系。這就要求具備高精度的控制點(diǎn)，一般至少需要三個(gè)以上，以此求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，根據(jù)需要采用七參數(shù)或四參數(shù)�？梢哉f，具備了高精度控制點(diǎn)，等于具備了進(jìn)行高精度RTK作業(yè)的充分條件。
　　除此之外，還應(yīng)具備進(jìn)行高精度RTK作業(yè)的必要條件。即控制點(diǎn)還應(yīng)具有較高的幾何結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以保證控制點(diǎn)位均勻覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。
　　3.2 外部因素對(duì)RTK作業(yè)精度因素分析
　　首先，選擇適當(dāng)?shù)幕�站位置，條件允許盡量將基站位置設(shè)置在制高點(diǎn)，達(dá)到高燈下亮的效果。遠(yuǎn)離建構(gòu)筑物、大功率發(fā)射塔、同時(shí)遠(yuǎn)離大面積水域，避免多路徑效應(yīng)。
　　其次，選擇合理的觀測(cè)時(shí)段，滿足PDOP值小于2.4。 雖然RTK能提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，但是部分時(shí)段由于大氣對(duì)流層影響等因素，部分時(shí)段PDOP值過大，或者接收衛(wèi)星較少，都會(huì)影響RTK采集點(diǎn)位精度。實(shí)踐證明，中午時(shí)段一般觀測(cè)條件較差，實(shí)際操作過程中應(yīng)實(shí)時(shí)注意PDOP值變化，如果過大，應(yīng)暫停。等待觀測(cè)條件好轉(zhuǎn)之后在繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
　　最后，還應(yīng)注意人為操作因素影響RTK作業(yè)精度。采集過程種應(yīng)保證氣泡劇中、增加觀測(cè)歷元、設(shè)置合理的精度指標(biāo)。減少、避免人為因素造成的影響。
　　采取這些措施，可以有效的控制和保證RTK作業(yè)時(shí)的精度。
　　4RTK定測(cè)實(shí)施
　　4.1 依據(jù)設(shè)計(jì)線路節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，在手簿中預(yù)設(shè)線路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-終點(diǎn)的模式設(shè)計(jì)，筆耕文化傳播，其中N代表線路節(jié)點(diǎn)編號(hào)。同時(shí)為保證定測(cè)線路里程的連續(xù)性，第一條線路起點(diǎn)里程一般設(shè)置為0+000，第二條預(yù)設(shè)線路里程設(shè)定為第一條線路終點(diǎn)里程，以此類推。
　　4.2 預(yù)設(shè)線路之后，選擇合適的基站位置，基站位置一般考慮前后兼顧，根據(jù)內(nèi)置電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)模式信號(hào)覆蓋范圍，合理選定。
　　4.3 斷面測(cè)量：輸電線路的定測(cè)主要是縱斷面測(cè)量，主要考慮的是對(duì)地安全距離，所以定測(cè)過程中應(yīng)實(shí)測(cè)線路中線上相應(yīng)地形地貌等特征點(diǎn)，用RTK可以快速準(zhǔn)確的采集相應(yīng)位置三維坐標(biāo)，采集數(shù)據(jù)可以直接傳輸至電腦，方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)后續(xù)處理，可根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種格式，生成縱斷面圖。
　　4.4 定測(cè)過程中的檢查：定測(cè)中的檢查必不可少，檢查內(nèi)容包括轉(zhuǎn)角塔、桿、中間塔、桿等。檢查方式多種，一般多采用變換基站位置的方法，變換基站位置后重新測(cè)設(shè)部分塔、桿位置。兩次測(cè)設(shè)誤差應(yīng)在規(guī)范允許的限差之內(nèi)。
 

 

本文編號(hào)：6971