發(fā)布時(shí)間：2024-06-29 10:27

　　GNSS(Global Navigation Satellite System)差分定位技術(shù)具備高精度、全天候和測站間無需通視等多種優(yōu)勢,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)形變監(jiān)測技術(shù)的缺陷。但是,GNSS形變監(jiān)測技術(shù)在多個(gè)方面還存在亟待解決的問題,如布設(shè)成本高、復(fù)雜環(huán)境下數(shù)據(jù)處理性能不足和實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)集成等。針對這些問題,研究了單頻BDS/GPS低成本自動(dòng)化形變監(jiān)測系統(tǒng)方案,并進(jìn)行實(shí)例分析。主要的研究成果及創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)闡述了單頻BDS/GPS組合定位的模型及理論方法,針對模型易受觀測粗差影響問題,將IGGIII抗差估計(jì)方案融合到擴(kuò)展卡爾曼濾波(Externed Kalman Filter,EKF)中,并驗(yàn)證了其在單頻BDS/GPS組合定位方案及復(fù)雜形變監(jiān)測環(huán)境中的有效性。采用模擬及實(shí)測數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,抗差EKF算法對粗差探測效果顯著,能有效提升解算結(jié)果的精度及可用性。(2)針對實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(Real-Time Kinematic,RTK)精度難以滿足大壩、船閘等結(jié)構(gòu)性監(jiān)測應(yīng)用的要求,在對動(dòng)靜態(tài)算法深入研究的基礎(chǔ)上,提出一種動(dòng)靜態(tài)組合自適應(yīng)融合濾波算法。通過方差變化法實(shí)時(shí)判斷定位結(jié)果是否收斂,...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-8舊州鎮(zhèn)滑坡區(qū)某監(jiān)測站（左側(cè)）和基準(zhǔn)站（右側(cè)）

第800歷元之前共出現(xiàn)4處跳變點(diǎn)，與人為添加粗差G01衛(wèi)星觀測粗差對定位解算產(chǎn)生了影響。第800~，與人為添加粗差的情況（2）一致，說明添加到C解算結(jié)果。第1500~1800歷元之間有3處出現(xiàn)了跳變一致，說明解算結(jié)果同樣受到了添加在C14和G7衛(wèi)理....

圖4-2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集觀測站（data-1：左，data-2：中，data-3：右）

BDS/GNSS形變監(jiān)測方法的研究和實(shí)現(xiàn)集時(shí)間間隔為1s。數(shù)據(jù)采集所用的GNSS接收機(jī)與（1）中一致。（3）、數(shù)據(jù)組3(data-3)：數(shù)據(jù)來源于廣西百色市隆林縣某滑坡隱患區(qū)，如圖4-2右側(cè)圖片所示，測站受到樹木和坡體遮蔽嚴(yán)重，觀測環(huán)境極為惡劣。數(shù)據(jù)采集時(shí)間為2018....

圖5-3BDS/GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)控中心（左：云計(jì)算服務(wù)器，右：供電及輔助設(shè)備）

通訊子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將傳感器子系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)通過云計(jì)算平臺(tái)傳輸?shù)奖O(jiān)控心。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的不同，一般在保證通信質(zhì)量的前提下，選擇維護(hù)方便、經(jīng)適用的數(shù)據(jù)通訊方式。目前，系統(tǒng)可選擇采用3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、光纖網(wǎng)絡(luò)、無線橋等多種方式。表5-1給出了幾種數(shù)據(jù)傳輸方式的特點(diǎn)，可見，不....

圖5-6系統(tǒng)底層實(shí)時(shí)解算軟件運(yùn)行狀態(tài)圖

圖5-6系統(tǒng)底層實(shí)時(shí)解算軟件運(yùn)行狀態(tài)圖圖5-7系統(tǒng)底層實(shí)時(shí)解算軟件運(yùn)行狀態(tài)記錄日志§5.2.2系統(tǒng)界面應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)界面軟件采用BS架構(gòu)設(shè)計(jì)，可為用戶提供監(jiān)測數(shù)據(jù)的可視化界面、方便用戶對站點(diǎn)信息進(jìn)行管理等。一、系統(tǒng)環(huán)境及技術(shù)介紹

本文編號(hào)：3997485