圓錐算法可有效補(bǔ)償捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)中圓錐運(yùn)動產(chǎn)生的誤差,但引入了圓錐常值漂移誤差和圓錐截?cái)嗾`差。傳統(tǒng)圓錐算法通過減小圓錐常值漂移誤差來提高算法精度,卻忽略了圓錐截?cái)嗾`差的影響�；贐ortz旋轉(zhuǎn)矢量微分方程,提出采用高階補(bǔ)償模型抑制圓錐截?cái)嗾`差,分別仿真了高階補(bǔ)償算法和傳統(tǒng)四子樣圓錐算法及其產(chǎn)生的誤差。仿真結(jié)果表明:高階補(bǔ)償算法精度優(yōu)于傳統(tǒng)四子樣圓錐算法,在高速大幅度圓錐運(yùn)動條件下,采用高階補(bǔ)償算法的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),姿態(tài)精度可提高約2個(gè)數(shù)量級。

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【文章目錄】：
0 引言
1 傳統(tǒng)四子樣圓錐算法
    1.1 圓錐常值漂移誤差
    1.2 圓錐截?cái)嗾`差
2 四子樣圓錐算法截?cái)嗾`差補(bǔ)償
3 仿真驗(yàn)證
4 結(jié)論



本文編號：3982703