發(fā)布時間：2024-05-27 03:24

　　圓錐算法可有效補償捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)中圓錐運動產(chǎn)生的誤差,但引入了圓錐常值漂移誤差和圓錐截斷誤差。傳統(tǒng)圓錐算法通過減小圓錐常值漂移誤差來提高算法精度,卻忽略了圓錐截斷誤差的影響�；�于Bortz旋轉(zhuǎn)矢量微分方程,提出采用高階補償模型抑制圓錐截斷誤差,分別仿真了高階補償算法和傳統(tǒng)四子樣圓錐算法及其產(chǎn)生的誤差。仿真結(jié)果表明:高階補償算法精度優(yōu)于傳統(tǒng)四子樣圓錐算法,在高速大幅度圓錐運動條件下,采用高階補償算法的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),姿態(tài)精度可提高約2個數(shù)量級。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 傳統(tǒng)四子樣圓錐算法
    1.1 圓錐常值漂移誤差
    1.2 圓錐截斷誤差
2 四子樣圓錐算法截斷誤差補償
3 仿真驗證
4 結(jié)論



本文編號：3982703