發(fā)布時(shí)間：2024-05-23 05:46

　　位置服務(wù)(LBS)是推動(dòng)無(wú)人駕駛、物流管理、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力,而獲取位置信息(定位)是LBS的基礎(chǔ)。隨著城鎮(zhèn)化的推進(jìn),人們大量的生產(chǎn)生活都將在室內(nèi)進(jìn)行,對(duì)室內(nèi)定位的需求也躍然紙上。使用發(fā)光二極管(LED)作為發(fā)射端的室內(nèi)定位技術(shù)以其定位準(zhǔn)確性高,鋪設(shè)成本低,使用范圍廣,綠色環(huán)保等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)受到了越來(lái)越多的關(guān)注,成為室內(nèi)定位技術(shù)的重點(diǎn)研究方向。在目前的相關(guān)研究中,以光電檢測(cè)器(PD)作為接收端的定位方法因多徑效應(yīng)的影響而易受外界干擾;而以圖像傳感器(IS)作為接收端的定位方法在理想定位環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀,但在非理想定位環(huán)境下(IS發(fā)生傾斜或抖動(dòng))會(huì)產(chǎn)生巨大的定位誤差。解決非理想定位環(huán)境的定位誤差是可見(jiàn)光室內(nèi)定位的關(guān)鍵技術(shù)難題,具有重要的研究?jī)r(jià)值。論文針對(duì)這一問(wèn)題提出立體視覺(jué)和可見(jiàn)光通信相結(jié)合的定位技術(shù)方案(Stereo-VLIP),及相應(yīng)的方法和算法,主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:(1)如果以IS的幀率為參考,用開(kāi)關(guān)鍵控(OOK)方式將位置星座信息調(diào)制到LED上,會(huì)導(dǎo)致LED發(fā)生人眼可見(jiàn)的閃爍。針對(duì)該問(wèn)題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于卷簾快門曝光的二進(jìn)制振幅鍵控調(diào)制方案,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方案在解決LED閃爍...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＶＬＣ通信結(jié)構(gòu)??

■??圖２－１?ＶＬＣ通信結(jié)構(gòu)??圖２－１是兩種ＶＬＣ的通信結(jié)構(gòu)。其中非成像通信的接收端硬件就是是ＰＤ，??９??

圖２－２成像通信原理框圖??

成像通信是以光學(xué)成像和圖像處理為基礎(chǔ)的新型通信手段。在此種通信方??式下，ＬＥＤ以人類視覺(jué)能力無(wú)法發(fā)現(xiàn)的頻率發(fā)生明暗閃爍，并在ＩＳ上得到相??應(yīng)成像，然后對(duì)該成像進(jìn)行圖像處理解碼出信號(hào)信息，其原理框圖如圖２－２所??７Ｋ?〇??ｒ?發(fā)射機(jī)｜?Ｉ接收機(jī)Ｉ??Ｉ?????Ｉ?Ｉ???....

圖２－３朗伯輻射模型??？

發(fā)光功率由ＬＥＤ自身物理屬性決定。因此，本論文中不對(duì)發(fā)光功率進(jìn)行討論，??重點(diǎn)介紹ＬＥＤ的發(fā)光強(qiáng)度。目前常用的白光ＬＥＤ都符合朗伯發(fā)光輻射模型，??如圖２－３所示。??圖２－３中，ｍ由ＬＥＤ光束的發(fā)散性決定。光束越聚攏則方向性越好，成像??面積越小，ｍ越大；光線越發(fā)散則方向性越差....

圖2碑卷簾快門效應(yīng)示意圖

北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位論文??點(diǎn)，發(fā)射端ＬＥＤ狀態(tài)為滅，在這一幀圖像的對(duì)應(yīng)像素行上顯示域，以此類推。最終，每幀圖像中將包含若干行或白或黑的像素行的解析即可得到發(fā)射端ＬＥＤ發(fā)送的位置信息。此時(shí)的像素了圖像幀的亮滅狀態(tài)成為調(diào)制信號(hào)中的最小單元，因而提高了

本文編號(hào)：3981084