發(fā)布時(shí)間：2020-12-14 18:06

　　為了進(jìn)一步提高導(dǎo)航性能及發(fā)展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),論述導(dǎo)航技術(shù)的研究與發(fā)展:介紹導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程及各時(shí)期的導(dǎo)航原理,并對(duì)全球4大導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行對(duì)比分析;主要從衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)、多系統(tǒng)的兼容與互操作和與其他系統(tǒng)相結(jié)合3方面入手,討論導(dǎo)航性能優(yōu)化方案;最后對(duì)未來(lái)導(dǎo)航的發(fā)展方向和趨勢(shì)進(jìn)行探究。 

【文章來(lái)源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020年04期

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)日趨完善，已經(jīng)可以滿足人們的基本需求，但在復(fù)雜環(huán)境下，衛(wèi)星信號(hào)容易受到遮擋，導(dǎo)致導(dǎo)航精度降低，難以滿足高動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)導(dǎo)航的需求，所以組合導(dǎo)航應(yīng)運(yùn)而生。組合導(dǎo)航的基本思路就是對(duì)原衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行增強(qiáng)。如今對(duì)組合導(dǎo)航的研究很多，例如：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation system,INS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，它能有效利用INS短時(shí)的精度保持特性，以及GPS長(zhǎng)時(shí)的精度保持特性，其組合后輸出信息的特性，均優(yōu)于單一INS或單一GPS的導(dǎo)航特性，原理如圖2所示；地磁/GPS組合導(dǎo)航，利用地磁矢量校正衛(wèi)星的位置和姿態(tài)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；機(jī)器視覺(jué)/GPS組合導(dǎo)航，GPS獲取導(dǎo)航車的姿態(tài)信息和絕對(duì)位置信息，機(jī)器視覺(jué)獲取導(dǎo)航基準(zhǔn)線和特征點(diǎn)，從而克服了復(fù)雜環(huán)境下使用單一傳感器進(jìn)行定位時(shí)的局限性。2 導(dǎo)航定位現(xiàn)狀

導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：2916785