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毫米波雷達(dá)室內(nèi)目標(biāo)探測方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 03:47
  隨著毫米波器件、高速數(shù)字信號(hào)處理器以及LFMCW(線性調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)的迅速發(fā)展,毫米波雷達(dá)在民用方向應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。毫米波LFMCW雷達(dá)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、距離分辨率與測距精度高,理論上沒有測距盲區(qū),適合近距離高精度探測的應(yīng)用。在智能工廠、智能樓宇以及家庭中老人兒童看護(hù)等需要對(duì)室內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行檢測、定位、識(shí)別、跟蹤的場合,相比攝像頭、紅外、超聲波等傳感器,毫米波雷達(dá)在隱私保護(hù)、定位精度、探測范圍和環(huán)境適應(yīng)能力等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢,特別是單芯片毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的問世,推動(dòng)了毫米波雷達(dá)室內(nèi)的應(yīng)用,毫米波雷達(dá)室內(nèi)目標(biāo)探測方法得到了相關(guān)學(xué)者極大的關(guān)注。在室內(nèi)封閉場景中,電磁波傳播存在多徑現(xiàn)象,在過去,處理多徑的思路主要是如何抑制多徑信號(hào),由于多徑信號(hào)具有一定的可觀測性,因此利用多徑信息可以實(shí)現(xiàn)單發(fā)單收天線雷達(dá)在波束不掃描情況下目標(biāo)的定位,提高在多徑條件下目標(biāo)定位的精度。本文主要研究室內(nèi)多徑利用目標(biāo)探測方法,借助LFMCW-MIMO(多輸入多輸出)雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、結(jié)合行人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行研究,通過搭建77GHz毫米波MIMO雷達(dá)試驗(yàn)系統(tǒng),開展室內(nèi)行人探測試驗(yàn)。論文主要內(nèi)容如下:1.研究了室... 

【文章來源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:102 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

毫米波雷達(dá)室內(nèi)目標(biāo)探測方法研究


三發(fā)四收均勻線陣MIMO雷達(dá)目標(biāo)定位示意圖

排布,雷達(dá)天線,測角精度,天線


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文達(dá)測角精度、角分辨率與接收陣列天線的孔徑有關(guān),所以的角度分辨率和測角精度。的 MIMO 雷達(dá)試驗(yàn)系統(tǒng)采用 PCB 板印制天線,三個(gè)發(fā)射RX)排布如圖 3.6,RX 天線間距為 2,TX1 和 TX3 間3 有 的高程差, 為信號(hào)波長,該天線排布方式可以仰角。

毫米波雷達(dá),芯片,差頻信號(hào),雷達(dá)試驗(yàn)


西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4)高級(jí)特性:復(fù)基帶架構(gòu)、可以選擇級(jí)聯(lián)多個(gè)器件以增加通道數(shù);5)電源管理:內(nèi)置的 LDO 網(wǎng)絡(luò),可增強(qiáng) PSRR;I/O 支持雙電壓 3.3V6)時(shí)鐘源:支持頻率為 40MHz 的時(shí)鐘(方波/正弦波);7)硬件設(shè)計(jì)簡單:0.65mm 間距、161 引腳 10.4mm×10.4mm BGA 封松組裝和低成本 PCB 設(shè)計(jì)。于 AWR1243 支持高達(dá) 15MHz 的差頻信號(hào),雷達(dá)系統(tǒng)支持的差頻信號(hào)雷達(dá)的探測距離越遠(yuǎn),所以本文采用 AWR1243 作為 MIMO 雷達(dá)試驗(yàn)R1243 雷達(dá)芯片的功能框圖[47]如圖 4.1 所示。

【參考文獻(xiàn)】:
碩士論文
[1]線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理及其GPU實(shí)現(xiàn)[D]. 別靜.西安電子科技大學(xué) 2018
[2]行星探測著陸器FMCW雷達(dá)測速測距方法研究[D]. 楊冬凡.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]基于鏡像虛擬基站的多徑輔助室內(nèi)定位方法[D]. 高天通.北京郵電大學(xué) 2018
[4]LFMCW雷達(dá)信號(hào)處理方法及實(shí)現(xiàn)研究[D]. 苗書立.電子科技大學(xué) 2004



本文編號(hào):2909852

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