【摘要】：MEMS陀螺的體積小、成本低,便于集成,但其低精度極大的限制了MEMS陀螺在實(shí)際中的應(yīng)用。利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償可提高M(jìn)EMS陀螺的測(cè)量精度,人們提出了多種數(shù)據(jù)融合方法用于改進(jìn)MEMS陀螺的測(cè)量精度。對(duì)多尺度融合方法、卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法進(jìn)行比較分析。理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多尺度融合算法相比卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法在標(biāo)準(zhǔn)差、信噪比、功率譜及Allan方差等方面性能獲得了較好的效果,其適用范圍更寬。
[Abstract]:MEMS gyroscope is small in size, low in cost and easy to integrate, but its low precision greatly limits the application of MEMS gyroscope in practice. The measurement accuracy of MEMS gyroscope can be improved by using multi-sensor fusion technology to compensate the errors. A variety of data fusion methods have been proposed to improve the measurement accuracy of MEMS gyroscope. The methods of multi-scale fusion, Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion are compared and analyzed. Theoretical analysis and experimental results show that compared with Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion, multi-scale fusion algorithm has better performance in standard deviation, signal-to-noise ratio, power spectrum and Allan variance, and its application range is wider.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61377080) 江蘇省省級(jí)前瞻性研究專項(xiàng)資金(第三批)(BE2013088) 國(guó)家科技創(chuàng)新計(jì)劃(13C26213201867) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃(2013JQ8011) 陜西省教育廳科研計(jì)劃(2013JK1104)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN96

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本文編號(hào)：2313018