發(fā)布時(shí)間：2018-11-05 18:42

【摘要】：MEMS陀螺的體積小、成本低,便于集成,但其低精度極大的限制了MEMS陀螺在實(shí)際中的應(yīng)用。利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償可提高M(jìn)EMS陀螺的測量精度,人們提出了多種數(shù)據(jù)融合方法用于改進(jìn)MEMS陀螺的測量精度。對(duì)多尺度融合方法、卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法進(jìn)行比較分析。理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,多尺度融合算法相比卡爾曼濾波融合和小波閾值融合方法在標(biāo)準(zhǔn)差、信噪比、功率譜及Allan方差等方面性能獲得了較好的效果,其適用范圍更寬。
[Abstract]:MEMS gyroscope is small in size, low in cost and easy to integrate, but its low precision greatly limits the application of MEMS gyroscope in practice. The measurement accuracy of MEMS gyroscope can be improved by using multi-sensor fusion technology to compensate the errors. A variety of data fusion methods have been proposed to improve the measurement accuracy of MEMS gyroscope. The methods of multi-scale fusion, Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion are compared and analyzed. Theoretical analysis and experimental results show that compared with Kalman filter fusion and wavelet threshold fusion, multi-scale fusion algorithm has better performance in standard deviation, signal-to-noise ratio, power spectrum and Allan variance, and its application range is wider.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61377080) 江蘇省省級(jí)前瞻性研究專項(xiàng)資金(第三批)(BE2013088) 國家科技創(chuàng)新計(jì)劃(13C26213201867) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃(2013JQ8011) 陜西省教育廳科研計(jì)劃(2013JK1104)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN96

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 鄭虹,徐毓,金宏斌;多雷達(dá)異步觀測數(shù)據(jù)合成融合方法[J];火力與指揮控制;2005年S1期

2 柏連發(fā);張毅;顧國華;陳錢;張保民;;微光圖像和紫外圖像分析與融合方法研究(英文)[J];紅外與激光工程;2007年01期

3 徐毓,金以慧,周焰,楊瑞娟;無窮范數(shù)下的目標(biāo)狀態(tài)融合方法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年01期

4 馬大偉;敬忠良;孫韶媛;肖剛;李振華;;基于彩色傳遞的紅外與可見光圖像融合方法[J];計(jì)算機(jī)工程;2006年14期

5 胡弦;劉斌;;一種基于低頻域邊緣增強(qiáng)的小波融合方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2007年19期

6 王愷;夏靖波;羅鑫;;一種軍事通信網(wǎng)絡(luò)效能評(píng)估專家意見融合方法[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年05期

7 徐振華;黃建國;高偉;;噪聲方差未知時(shí)的分布式量化估計(jì)融合方法[J];聲學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

8 梁亮;申山宏;劉蔚;芮蘭蘭;;eTOM與ITIL融合方法研究[J];電信工程技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化;2009年10期

9 段謨意;;基于卡爾曼濾波和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的無線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)融合方法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2012年11期

10 劉貴喜,楊萬海;一種像素級(jí)多算子紅外與可見光圖像融合方法[J];紅外與毫米波學(xué)報(bào);2001年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 佘二永;多源圖像融合方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：2313018