發(fā)布時(shí)間：2024-11-03 12:46

　　 針對(duì)傳統(tǒng)距離矢量—跳數(shù)(DV-Hop)定位算法中,最小二乘法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)存在誤差較大,而粒子群優(yōu)化(PSO)算法又容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,提出了基于一種自適應(yīng)免疫粒子群與DV-Hop融合算法。首先,對(duì)濃度機(jī)制進(jìn)行改進(jìn);其次,子種群的數(shù)目通過(guò)粒子最大濃度值來(lái)改變,使得種群資源得到最大限度利用;最后,對(duì)疫苗范圍進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整后,劣質(zhì)種群開(kāi)始進(jìn)行疫苗接種。該算法克服了粒子早熟,避免了種群退化現(xiàn)象,提高了算法進(jìn)化過(guò)程中的收斂速度和精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在相同硬件成本和通信開(kāi)銷的情況下,所提算法定位精度更高。

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【部分圖文】：

3)通信半徑對(duì)定位性能的影響:在設(shè)定的范圍內(nèi)隨機(jī)布置100個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量為20，通過(guò)對(duì)通信半徑的調(diào)整來(lái)比較每種算法的定位性能，如圖1(c)所示。當(dāng)通信半徑在35m以內(nèi)時(shí)，四種算法的定位誤差都隨著通信半徑的增大而減小，這是因?yàn)橥ㄐ虐霃降脑龃髮?duì)網(wǎng)絡(luò)連通度的提高起到了促進(jìn)作....

本文編號(hào)：4011294