傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理存在信息化程度較低,系統(tǒng)設(shè)備較落后,倉(cāng)儲(chǔ)信息的記錄和處理不夠有效,在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流管理過(guò)程中信息的利用率和流通性較差等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于自動(dòng)導(dǎo)航車(Automated Guided Vehicle,AGV)的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),實(shí)際運(yùn)行情況表明,該系統(tǒng)性能良好,大幅提升了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。

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【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

基于AGV的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要由上位機(jī)系統(tǒng)、AGV、倉(cāng)庫(kù)終端裝置和揀選工作站構(gòu)成，該系統(tǒng)完成從入庫(kù)到領(lǐng)料出庫(kù)的完整的倉(cāng)儲(chǔ)物流閉環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。倉(cāng)庫(kù)終端裝置采用工業(yè)觸摸屏方案，通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)與工作站及AGV通訊，倉(cāng)庫(kù)人員可以通過(guò)終端裝置發(fā)出作業(yè)任務(wù)，也可以查詢?cè)O(shè)備....

圖2基于PLC的AGV控制系統(tǒng)

AGV小車的控制系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器、安全保護(hù)裝置等部分組成。本案基于可編程邏輯控制器(PLC)搭建的AGV控制系統(tǒng)，以PLC為核心，依靠傳感器識(shí)別路線及障礙物，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)控制AGV運(yùn)動(dòng)。如圖2所示。PLC通過(guò)無(wú)線通訊模塊與上位機(jī)系統(tǒng)保持通訊，通過(guò)傳感器讀取....

圖3揀選工作站控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

揀選工作站的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏、驅(qū)動(dòng)器、路由器、開(kāi)關(guān)及傳感器組成，如圖3所示。工作站控制系統(tǒng)主要流程：

圖4上位機(jī)系統(tǒng)

上位機(jī)系統(tǒng)采用B/S(Browser/Server)軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，基于VB6.0和MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行編程。本案的上位機(jī)系統(tǒng)主要包括倉(cāng)儲(chǔ)管理子系統(tǒng)、AGV調(diào)度子系統(tǒng)。倉(cāng)儲(chǔ)管理子系統(tǒng)通過(guò)AGV調(diào)度子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV及工作站的控制[3]。如圖4所示。圖5入庫(kù)主程序流程圖

本文編號(hào)：3978386