發(fā)布時(shí)間：2024-06-01 09:26

　　隨著科技的不斷進(jìn)步,各行各業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的精確度都有了更高的要求,雷達(dá)也不例外,提高雷達(dá)數(shù)據(jù)精確度已經(jīng)成了必然趨勢(shì)。一種方法是通過提高雷達(dá)硬件配置和信號(hào)處理算法精度來提高雷達(dá)精度,但這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,耗費(fèi)成本過高。還有一種方法是運(yùn)用涉及在各個(gè)領(lǐng)域的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),建立多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),既能增大雷達(dá)的覆蓋面積,還能在雷達(dá)重復(fù)覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,從而提高雷達(dá)數(shù)據(jù)的精確度。多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)目前多應(yīng)用于軍用背景,本文則以民用車載雷達(dá)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。本文以車載雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)為背景,主要工作如下:1.介紹了多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的幾種通用組網(wǎng)方式,然后根據(jù)車載雷達(dá)處理器AWR1642的特點(diǎn),提出并設(shè)計(jì)了一種新型車載多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。2.根據(jù)車載雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),研究了基于汽車背景的空間對(duì)準(zhǔn)模塊;然后根據(jù)AWR1642輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn),提出并設(shè)計(jì)了密集點(diǎn)跡聚類模塊,并討論了三種單雷達(dá)密集點(diǎn)跡聚類算法,并從聚類的準(zhǔn)確性和時(shí)間效率兩方面進(jìn)行了算法對(duì)比;提出了從執(zhí)行時(shí)間角度和校準(zhǔn)誤差聯(lián)合對(duì)比時(shí)間對(duì)準(zhǔn)算法,并得到應(yīng)用在車載雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)中的最優(yōu)算法;對(duì)于多雷達(dá)稀疏點(diǎn)跡聚類模塊,提出了改進(jìn)...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1AWR1642功能框圖

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文81GHz）內(nèi)置的校準(zhǔn)和自檢（監(jiān)控）用于FMCW信號(hào)處理的C674xDSP片上存儲(chǔ)器：1.5MB用于物體跟蹤和分類和接口控制的Cortex-R4F微控制器–支持自主模式集成外設(shè)：具有ECC的內(nèi)部存儲(chǔ)器主機(jī)接口：控制....

圖2-2AWR1642模塊框圖

圖2-2AWR1642模塊框圖雷達(dá)子系統(tǒng)達(dá)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備的RF和模擬功能。子系統(tǒng)內(nèi)置自測(cè)處理器，用于準(zhǔn)模擬以及RF模塊。雷達(dá)子系統(tǒng)模塊框圖[19]如圖2-3所示。圖2-3雷達(dá)子系統(tǒng)模塊框圖子系統(tǒng)包括：

圖2-3雷達(dá)子系統(tǒng)模塊框圖

[19]如圖2-3所示。圖2-3雷達(dá)子系統(tǒng)模塊框圖該子系統(tǒng)包括：FMCW收發(fā)器無線電處理器，用于內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢雷達(dá)子系統(tǒng)由RF模擬子系統(tǒng)和無線電處理器子系統(tǒng)組成，這個(gè)子系統(tǒng)的功能框圖如圖2-4所示。RF模擬子系統(tǒng)包含了RF和模擬電路，功率放大器(Pow....

圖2-4雷達(dá)子系統(tǒng)功能框圖

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文8圖2-4雷達(dá)子系統(tǒng)功能框圖2.1.1.2DSP子系統(tǒng)DSP子系統(tǒng)系統(tǒng)模塊框圖[19]如圖2-5所示。DSP子系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：上代TMS320C674xVLIWDSP內(nèi)核和TMS320C64x+DSP架構(gòu)用于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。....

本文編號(hào)：3985690