現(xiàn)代大型商業(yè)軟件的仿真結(jié)果已經(jīng)于實驗結(jié)果非常接近,并且可以應(yīng)用于很多無法或者很難展開現(xiàn)場試驗的場合。隨著航天、航空、武器等國防工業(yè)以及汽車、船舶等民用工業(yè)的發(fā)展,以及新一代智能制造業(yè)的興起,工業(yè)界對多體系統(tǒng)動力學(xué)軟件的基礎(chǔ)理論和計算能力還在不斷提出著更高的要求。對于大型多體系統(tǒng)的分析來說,最重要的是標(biāo)準(zhǔn)化的建模和方程的生成方法,以及通用的求解器積分方法,對大型多體系統(tǒng)建立微分代數(shù)方程[6](differential algebraic equation,簡稱DAE),并采用合適的積分器求解,可能是實際應(yīng)用中更好的處理方法。本文主要研究內(nèi)容如下:1.對于動力學(xué)多體系統(tǒng),包括代表剛體系統(tǒng)的七剛體模型,代表大變形體系統(tǒng)的柔性擺模型,代表接觸碰撞系統(tǒng)的兩圓柱碰撞模型,其運(yùn)動方程通過對其各個部件分別建模,之后把連接各個部件的位置約束提取出來生成多體系統(tǒng)DAE方程。2.建立HHT定步長和變步長積分器,廣義α定步長和變步長積分器,BDF(Backward Differentiation Formula)類型1和類型2積分器三類(6個)數(shù)值積分器,先用單擺和雙擺的模型驗證這三類積分器進(jìn)行正確性,之后再對...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 多體動力學(xué)系統(tǒng)建模方法及數(shù)值算法研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 HHT方法研究現(xiàn)狀
        1.2.3 廣義α方法研究現(xiàn)狀
        1.2.4 BDF方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的工作
第2章 多體動力學(xué)系統(tǒng)分布式建模和算法理論
    2.1 分布式建模和分析方法原理介紹
    2.2 HHT算法基礎(chǔ)理論
    2.3 廣義α算法基礎(chǔ)理論
    2.4 BDF算法基礎(chǔ)理論
        2.4.1 BDF算法Index-1的DAE方程
        2.4.2 BDF算法Index-2的DAE方程
        2.4.3 BDF算法Index-3的DAE方程
            (1)BDF類型1
            (2)BDF類型2
第3章 三類積分器程序確保數(shù)值精度的判斷策略
    3.1 HHT積分器
        3.1.1 HHT積分器牛頓迭代收斂性判斷
        3.1.2 HHT積分器變步長策略
        3.1.3 HHT積分器流程圖
    3.2 廣義α積分器
        3.2.1 廣義α積分器的牛頓迭代收斂性判斷
        3.2.2 廣義α積分器變步長策略
        3.2.3 廣義α積分器流程圖
    3.3 BDF積分器
        3.3.1 BDF積分器牛頓迭代收斂性判斷
        3.3.2 BDF積分器的變步長策略
        3.3.3 BDF積分器變階策略
        3.3.4 BDF積分器流程圖
    3.4 測試三類數(shù)值積分器的算例
        3.4.1 單擺模型
        3.4.2 雙擺模型
    3.5 本章小結(jié)
第4章 多體動力學(xué)系統(tǒng)典型算例積分器仿真結(jié)果比較
    4.1 七剛體
    4.2 柔性單擺
    4.3 接觸碰撞
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：4055255