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某尾撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與液壓伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性分析

發(fā)布時(shí)間:2025-04-15 00:21
   某風(fēng)洞尾撐機(jī)構(gòu)通過迎角機(jī)構(gòu)、前側(cè)滑機(jī)構(gòu)、后側(cè)滑機(jī)構(gòu)和Y向補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)模型迎角和側(cè)滑角的連續(xù)調(diào)節(jié)和精確定位,是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電液系統(tǒng)。針對尾撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜、多液壓軸精確聯(lián)動(dòng)的控制特點(diǎn),通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程,為尾撐機(jī)構(gòu)的精確控制提供依據(jù);通過閥控缸伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性分析得到了閥控缸系統(tǒng)壓力和流量的精確計(jì)算公式,為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和元器件選型提供了依據(jù);通過對某風(fēng)洞尾撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析,得到了尾撐機(jī)構(gòu)不同運(yùn)動(dòng)情況下的液壓缸速度曲線和閥控缸系統(tǒng)壓力流量曲線,更加直觀地表明了尾撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和壓力流量的變化趨勢。

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

圖12油缸運(yùn)動(dòng)速度(模式3)

圖12油缸運(yùn)動(dòng)速度(模式3)

第14期劉念等:某尾撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與液壓伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性分析·36·模式3:dα/dt=0,dβ/dt≠0,且α=0模型側(cè)滑角β變化范圍為-30°~30°,速度為2°/s,方向?yàn)槟鏁r(shí)針;Mcq、Mch均取最大值,當(dāng)β<0時(shí),Mcq、Mch方向?yàn)檎?當(dāng)β>0時(shí),Mcq、Mch方向?yàn)樨?fù)....


圖13伺服閥閥口壓力(模式3)

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圖14伺服閥計(jì)算所需額定流量(模式3)

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圖12油缸運(yùn)動(dòng)速度(模式3)

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本文編號:4039777

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