發(fā)布時(shí)間：2024-06-02 06:05

　　自動(dòng)化立庫在整個(gè)物流流程中起著重要的作用,其主要應(yīng)用于配送和生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),加快立體倉庫的存取速度,保證物資的及時(shí)供應(yīng),對于準(zhǔn)時(shí)制配送和生產(chǎn)都有著重大的意義。 本文首先探討研究了自動(dòng)化立庫的分類,介紹了傳統(tǒng)的單載位和多載位自動(dòng)化立庫,在進(jìn)行傳統(tǒng)的單載位自動(dòng)化立庫的介紹時(shí),說明了貨位時(shí)間表的生成方法以及出入庫能力的計(jì)算方法；在介紹多載位自動(dòng)化立庫時(shí),簡要說明了其作業(yè)方法,并通過穿梭車式密集倉儲(chǔ)的例子突顯了多載位堆垛機(jī)提高存取效率的能力。通過增加存取工具載位數(shù)量的方式來提高倉庫的存取效率屬于硬件問題上的突破口,而本文主要通過優(yōu)異的算法來達(dá)到目的,分別針對單載位和多載位自動(dòng)化立庫進(jìn)行了貨位分配與任務(wù)調(diào)度的集成研究,以使自動(dòng)化立庫以最快速度完成貨物的出入庫操作。 對于單載位自動(dòng)化立庫,單個(gè)作業(yè)周期內(nèi)最多只包含一對出入庫任務(wù),其方法及操作都比較簡單,本文中主要介紹了最近鄰近法和最小時(shí)間周期法兩種策略性的方法來對單載位自動(dòng)化立庫進(jìn)行貨位分配。但是,單純的貨位分配對總的作業(yè)時(shí)間只能起到一定的優(yōu)化作用,出入庫作業(yè)順序的調(diào)度也可以使出入庫任務(wù)操作時(shí)間大大減少。為此,本文設(shè)計(jì)了單載位自動(dòng)化立庫貨位分配及出入...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景、目的和意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 研究目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自動(dòng)化立體倉庫的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 貨位分配的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 任務(wù)調(diào)度的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 多載位自動(dòng)化立體倉庫的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究內(nèi)容
第2章 自動(dòng)化立體倉庫
    2.1 單載位傳統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫
        2.1.1 系統(tǒng)組成
        2.1.2 貨位時(shí)間表
        2.1.3 出入庫能力計(jì)算
    2.2 多載位自動(dòng)化立體倉庫
    2.3 本章小結(jié)
第3章 多種群遺傳算法
    3.1 遺傳算法
        3.1.1 編碼問題
        3.1.2 原始群體及適應(yīng)度函數(shù)
        3.1.3 遺傳因子
        3.1.4 參數(shù)選擇
        3.1.5 遺傳算法早熟問題
    3.2 多種群遺傳算法
    3.3 本章小結(jié)
第4章 單載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成研究
    4.1 單載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配
        4.1.1 單一作業(yè)模式貨位分配
        4.1.2 復(fù)合作業(yè)模式貨位分配
    4.2 單載位自動(dòng)化立體倉庫任務(wù)調(diào)度問題描述
    4.3 單載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化
        4.3.1 基于NN和STT策略的全局搜索算法
        4.3.2 基于NN和STT策略的多種群遺傳算法
    4.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 多載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成研究
    5.1 多載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配
        5.1.1 問題描述
        5.1.2 數(shù)學(xué)模型
    5.2 多載位自動(dòng)化立體倉庫任務(wù)調(diào)度問題描述
    5.3 多載位自動(dòng)化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化
    5.4 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.4.1 分區(qū)改進(jìn)型作業(yè)原則結(jié)果驗(yàn)證
        5.4.2 集成優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
參考文獻(xiàn)
致謝
學(xué)位論文評閱及答辯情況表



本文編號(hào)：3986962