本文首先介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展及其特點(diǎn)、組成,接著針對(duì)其中的泵控馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā):建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;通過(guò)比較仿真后的馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)域曲線圖和理想的馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)域曲線圖,得出該泵控馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能差的結(jié)論;針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)本文提出了一種改善該系統(tǒng)性能的控制策略—模糊PID自整定控制算法,它融合了PID和模糊控制兩者的優(yōu)點(diǎn);選用Matlab仿真軟件對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,建立了系統(tǒng)的仿真模型,繼而在不同的輸入信號(hào)及不同的負(fù)載下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真,并且比較未加模糊PID自整定控制和加上此控制后系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。結(jié)果表明給泵控馬達(dá)系統(tǒng)采用模糊PID控制后使得馬達(dá)輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大改善,基本實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)轉(zhuǎn)速恒速控制問(wèn)題,達(dá)到了我們預(yù)期的目標(biāo)。因而說(shuō)明在泵控馬達(dá)系統(tǒng)中采用模糊PID自整定控制算法是一種有效的方法。

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4一2泵控馬達(dá)系統(tǒng)仿真動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)域曲線圖

長(zhǎng)安大學(xué)祠眨士學(xué)位論文泵控馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真時(shí)域曲線圖如圖4-2所示。圖4一2泵控馬達(dá)系統(tǒng)仿真動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)域曲線圖比較以上兩圖，我們可以得到此變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性差的結(jié)論。具體分析為:在瞬態(tài)響應(yīng)階段，理想的或者說(shuō)我們期望的馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線是一條過(guò)渡比較光滑且具有較短....

圖5一7FIS編輯器和隸屬度函數(shù)編輯器

日.P0sc氣)-一側(cè)目夕--側(cè)川扭2曰》一--月洲+幾;不二不;陋D住加月t五veTI日n時(shí).1FOnTI月OSftfFonl圖5一5電液比例變量泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)仿真模塊口口口]]]PPPIDDD卜卜卜卜卜卜卜卜IIIIIIIIIII乳乳乳乳0皿11111巨習(xí)習(xí)卜卜卜卜2222....

圖5一8規(guī)則編輯器和曲面觀測(cè)器對(duì)圖5一6所示的仿真模型作以下說(shuō)明:

長(zhǎng)安大學(xué)祠眨創(chuàng)卜學(xué)位論文圖5一8規(guī)則編輯器和曲面觀測(cè)器對(duì)圖5一6所示的仿真模型作以下說(shuō)明:)l此仿真模塊共由四個(gè)部分組成。分別為輸入/輸出模塊;電液比例變量泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)模塊;控制模塊和切換模塊。2)信號(hào)的輸入分兩種情況，一種是階躍和斜坡信號(hào)，另一種是外負(fù)載信號(hào)。在上圖中沒(méi)有標(biāo)....

圖5一22和圖5一23所示

這種情況可以模擬系統(tǒng)在遇到小載荷沖擊下(針對(duì)給定的排量下)的運(yùn)行工況。給出系統(tǒng)未加校正的直接響應(yīng)和加了模糊PID控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果。以上兩種情況分別如圖5一22和圖5一23所示。(7)加轉(zhuǎn)速為150ard/s的階躍信號(hào)，3秒后再加大小為500N·M的外負(fù)載信號(hào)，這種情況可以模擬系....

本文編號(hào)：3984104