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壓電型直動(dòng)式電液伺服閥的基本理論與實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-05-28 21:48
  提出利用積層式壓電驅(qū)動(dòng)器為動(dòng)力源的壓電型直動(dòng)式電液伺服閥,基于橋式放大原理及杠桿放大原理對(duì)積層式壓電驅(qū)動(dòng)器的位移進(jìn)行了放大,由此構(gòu)造了兩種形式的壓電型電液伺服閥(以下簡(jiǎn)稱(chēng)壓電伺服閥),并從理論與實(shí)驗(yàn)兩方面進(jìn)行了系統(tǒng)研究.利用能量法建立了積層式壓電驅(qū)動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型,得到了傳遞函數(shù)的表達(dá)式,建立的積層式壓電驅(qū)動(dòng)器的有限元模型并分析了積層式壓電驅(qū)動(dòng)器的靜動(dòng)態(tài)特性;通過(guò)建立單軸柔性鉸鏈的轉(zhuǎn)角剛度數(shù)學(xué)模型,結(jié)合幾何變形關(guān)系推導(dǎo)了橋式放大機(jī)構(gòu)與杠桿放大機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)、輸入剛度及輸出剛度的表達(dá)式,得到較為精確的理論模型,與有限元方法進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了理論模型的正確性;通過(guò)橋式放大機(jī)構(gòu)的理論模型初步確定橋式閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用有限元法對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行正交因素分析,得到優(yōu)選的結(jié)構(gòu)參數(shù).建立機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,利用Matlab軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,得到機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性.利用有限元法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,驗(yàn)證所建模型的有效性.確定杠桿式閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),建立動(dòng)力學(xué)模型,分析影響杠桿放大機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的因素.結(jié)果表明杠桿式閥芯運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于積層式壓電驅(qū)動(dòng)器的剛度、彈性回復(fù)板的剛度.試制了基于...

【文章頁(yè)數(shù)】:160 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖1-4兩種結(jié)構(gòu)形式的壓電驅(qū)動(dòng)器(a)(b)

圖1-4兩種結(jié)構(gòu)形式的壓電驅(qū)動(dòng)器(a)(b)

第一章緒論利用PZT雙晶片型壓電驅(qū)動(dòng)器,研制了一種響應(yīng)頻率較高、流量較大的高閥[32],如圖1-6所示.該閥通過(guò)控制一塊雙晶片型壓電驅(qū)動(dòng)器來(lái)關(guān)閉或打的噴嘴以驅(qū)動(dòng)錐閥運(yùn)動(dòng).該閥在PWM控制下,響應(yīng)頻率可達(dá)200Hz.法國(guó)CEDRAT科技公司針對(duì)基于APA(Am....


圖1-6壓電型高速開(kāi)關(guān)閥節(jié)流口B閥芯

圖1-6壓電型高速開(kāi)關(guān)閥節(jié)流口B閥芯

所用的APA壓電驅(qū)動(dòng)器的行程為100μm,由SP75型開(kāi)關(guān)放大器驅(qū)頻率高于400Hz,在8bar入口壓力下,其流量達(dá)到6slm.由于所用的油液腔體內(nèi)部,為了使壓電驅(qū)動(dòng)器與油液分離,采用O型圈及圓片隔膜了壓電驅(qū)動(dòng)器與油液的分離,實(shí)物照片如圖1-8所....


圖1-5諧振位移驅(qū)動(dòng)器

圖1-5諧振位移驅(qū)動(dòng)器

所用的APA壓電驅(qū)動(dòng)器的行程為100μm,由SP75型開(kāi)關(guān)放大器驅(qū)頻率高于400Hz,在8bar入口壓力下,其流量達(dá)到6slm.由于所用的油液腔體內(nèi)部,為了使壓電驅(qū)動(dòng)器與油液分離,采用O型圈及圓片隔膜了壓電驅(qū)動(dòng)器與油液的分離,實(shí)物照片如圖1-8所....


圖1-7APA驅(qū)動(dòng)電液開(kāi)關(guān)閥(油液腔體內(nèi))

圖1-7APA驅(qū)動(dòng)電液開(kāi)關(guān)閥(油液腔體內(nèi))

因而APA500L驅(qū)動(dòng)的液壓控制閥可以滿(mǎn)足應(yīng)用要求.C利用APA驅(qū)動(dòng)汽油噴射器針閥,形成壓電驅(qū)動(dòng)燃油噴射器,并申原理如圖1-10所示[34].國(guó)EADS公司的C.Anzinger等人研了一種用于汽油直噴發(fā)動(dòng)機(jī)的微型噴如圖1-11所示.該噴油器由積層式壓器....



本文編號(hào):3983774

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