發(fā)布時(shí)間：2018-01-05 07:40

  本文關(guān)鍵詞：變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)分析與綜合及應(yīng)用　出處：《北京郵電大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：變胞機(jī)構(gòu)是一種可高度展開、折疊的機(jī)構(gòu),具有構(gòu)態(tài)變化和自動(dòng)組合等特點(diǎn),能在不同的狀態(tài)下改變機(jī)構(gòu)有效桿件的數(shù)目從而提供不同的自由度數(shù),自動(dòng)組合出新的機(jī)構(gòu),以適應(yīng)不同功能的需要。變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)分析,即研究變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及擁有確定運(yùn)動(dòng)的條件。變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)綜合,是變胞機(jī)構(gòu)合并變胞的逆過程,即由終態(tài)結(jié)構(gòu)綜合出滿足變胞要求的始態(tài)結(jié)構(gòu),從而通過結(jié)構(gòu)綜合發(fā)明新的變胞機(jī)構(gòu)。復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)分析綜合問題一直是變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)研究的難點(diǎn)問題。 首先,對(duì)于單鉸和復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,本文以一種改進(jìn)型雙色拓?fù)鋱D為基礎(chǔ),提出了提出一種新的鄰接矩陣——改進(jìn)型鄰接矩陣來表示全部單鉸和復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu),并基于此改進(jìn)型鄰接矩陣,提出了基于改進(jìn)型鄰接矩陣的變胞機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變換分析算法,給出了運(yùn)算規(guī)則與運(yùn)算步驟,并通過實(shí)例驗(yàn)證了該算法的正確性。 其次,對(duì)于包含全部單鉸和復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合,提出了基于改進(jìn)型鄰接矩陣運(yùn)算的變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法。通過四構(gòu)件綜合到五構(gòu)件的變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合實(shí)例,驗(yàn)證了該方法對(duì)于復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合的正確性和有效性。 再次,變胞機(jī)構(gòu)的同構(gòu)判別是變胞機(jī)構(gòu)綜合研究中的重點(diǎn)內(nèi)容,而復(fù)鉸機(jī)構(gòu)的同構(gòu)判別更是機(jī)構(gòu)同構(gòu)判別領(lǐng)域的難點(diǎn)問題。本文將基于新提出來的改進(jìn)型鄰接矩陣,提出一種判別復(fù)鉸機(jī)構(gòu)同構(gòu)的新方法。并通過綜合出的復(fù)鉸機(jī)構(gòu)實(shí)例對(duì)此方法進(jìn)行了驗(yàn)證。 最后,基于變胞機(jī)構(gòu)綜合的結(jié)果,本文設(shè)計(jì)了兩種具體變胞機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。結(jié)果表明,所提出的改進(jìn)型鄰接矩陣算法可以進(jìn)行復(fù)鉸變胞機(jī)構(gòu)的分析和綜合,為變胞機(jī)構(gòu)的理論完善和進(jìn)一步應(yīng)用奠定了一定基礎(chǔ)。
[Abstract]:Metamorphic mechanism is a highly, folding mechanism, has the characteristics of configuration changes and automatic combination, the number in a different state changing mechanism of effective bars to provide different degrees of freedom, a new automatic combination mechanism, in order to meet the needs of different functions. The structure analysis of metamorphic mechanism the composition and structure have determined motion conditions of metamorphic mechanism. The structure of metamorphic mechanism comprehensive, is the inverse process of metamorphic mechanism with metamorphic, from the final state of structure to meet the requirements of the integrated metamorphic initial structure, thus forming a comprehensive new invention through the analysis of metamorphic mechanism. The comprehensive structure of multi joint metamorphic mechanisms, is a difficult problem in the structural study of metamorphic mechanism.
First, analysis of the structure of single joint and multi joint metamorphic mechanisms, in this paper, an improved double color topology as the foundation, puts forward a new adjacency matrix -- improved adjacency matrix to express all the single joint and multi joint metamorphic mechanisms, and based on the improved adjacency matrix is proposed. Topology analysis algorithm transform metamorphicmechanism improved based on adjacency matrix, operation rules and operation steps are given, and the correctness of this algorithm is verified by an example.
Secondly, the integrated structure of all single joint and multi joint metamorphic mechanisms including the proposed synthesis method of metamorphic mechanism structure of the improved adjacency matrix operation based on integrated into comprehensive examples of metamorphic mechanism structure of the five member by the four member, the validation of the method for multi joint metamorphic mechanisms is correct and effective structure comprehensive.
Again, the isomorphism of metamorphic mechanism is the key content of the comprehensive discriminant cellular mechanism, and complex isomorphic hinge mechanism is the institutional isomorphism discriminant discriminant difficulties. This paper will put forward a new improved adjacency matrix based on the proposed a new method of identifying complex hinge mechanism and verified isomorphic. Through the synthesis of the hinge example of this method.
Finally, the synthesis of metamorphic mechanism based on the designed two specific application examples of metamorphic mechanism. The results show that the improved adjacency matrix algorithm proposed for multi joint metamorphic mechanisms analysis and synthesis, which laid a foundation for the theory of metamorphic mechanism and further application.

【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：1382208