發(fā)布時(shí)間：2018-01-05 04:24

  本文關(guān)鍵詞：基于高速開(kāi)關(guān)閥的液壓AGC系統(tǒng)的控制算法研究　出處：《機(jī)床與液壓》2016年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高速開(kāi)關(guān)閥 液壓AGC 滯后時(shí)間補(bǔ)償 Bang-Bang控制 AMESim

【摘要】：研究高速開(kāi)關(guān)閥用于液壓AGC系統(tǒng)的控制算法,使其代替伺服閥實(shí)現(xiàn)液壓AGC的數(shù)字化控制�；�于補(bǔ)償滯后時(shí)間PWM控制與Bang-Bang控制相結(jié)合的思想提出三步消零算法,即對(duì)于所有的位移調(diào)節(jié)量,高速開(kāi)關(guān)閥最多只需3次切換,同時(shí)消除其零位死區(qū),實(shí)現(xiàn)其對(duì)位置的快速精確控制。高速開(kāi)關(guān)閥的3次切換體現(xiàn)為6種情況,通過(guò)AMESim建立缸體壓下仿真模型,并對(duì)6種情況的位移響應(yīng)曲線和速度響應(yīng)曲線進(jìn)行仿真分析。理論與仿真分析表明:當(dāng)初始調(diào)節(jié)量大于16μm時(shí),運(yùn)用該算法能夠?qū)崿F(xiàn)液壓AGC系統(tǒng)的數(shù)字化控制,缸體在上抬和壓下時(shí)其誤差可分別控制在-12~12μm和-4~4μm內(nèi)。
[Abstract]:Study on high speed switch valve control algorithm for hydraulic AGC system, digital control to replace servo valve hydraulic AGC PWM control and Bang-Bang control. Time lag compensation based on the combination of the proposed three step zero suppression algorithm for all displacement adjustment, high speed on-off valve only a maximum of 3 times while eliminating the zero switching. A dead zone, the position of the fast and accurate control. The 3 switching high-speed on-off valve can be divided into 6 cases, through the establishment of AMESim cylinder pressure simulation model and response curve and velocity curve simulation analysis on displacement response in 6 cases. Theoretical analysis and simulation results show that: when the initial adjustment amount of more than 16 mu m, using this algorithm can realize digital control of hydraulic AGC system in cylinder lift and pressure when the error can be controlled separately in -12~12 m and -4~4 m.

【作者單位】： 太原重型機(jī)械裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院;
【基金】：山西省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014011024-5) 山西省回國(guó)留學(xué)人員科研資助項(xiàng)目(20141065) 莆田市工業(yè)科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013G12)
【分類號(hào)】：TH137.52
【正文快照】： 0前言目前在液壓AGC系統(tǒng)中,主要通過(guò)伺服閥來(lái)實(shí)現(xiàn)缸體位置的精確控制,但伺服閥存在抗污染性能差、價(jià)格較昂貴、工作穩(wěn)定性及重復(fù)性差等缺點(diǎn)[1],不利于系統(tǒng)可靠性的提高及成本的降低。而高速開(kāi)關(guān)閥則能夠克服上述缺點(diǎn),故將高速開(kāi)關(guān)閥用于液壓AGC系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)其數(shù)字化控制優(yōu)點(diǎn)顯著

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5 孟慶鑫;劉賀平;張嵐;弓海霞;;基于高速開(kāi)關(guān)閥控制的液壓沖擊鏟研究[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

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本文編號(hào)：1381567